[发明专利]一种腰果分拣装备及方法

权利要求书

1.一种腰果分拣装备，其特征是，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器。

2.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测输送装置包括安装在检测台上的输送带以及带动输送带转动的输送电机，输送电机由输送机控制器控制，输送机控制器连接电源，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带上。

3.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述视觉检测系统包括相机、光源以及用于触发相机和光源的光电开关，所述的检测台上设有相机支架，所述的相机和光源均安装在相机支架上，所述的光电开关安装在检测台的侧面且光电开关的安装位置在相机之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

4.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台侧面的气嘴，所述的气嘴管道连接空压机，所述的空压机与气嘴之间的管道上设有电磁阀，所述的电磁阀电连接IO控制器。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的腰果分拣装备，其特征是，所述振动排序装置为振动盘。

6.根据权利要求2所述的腰果分拣装备，其特征是，所述检测台上设有方向控制板，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板之间。

7.根据权利要求6所述的腰果分拣装备，其特征是，所述方向控制板为两个，成收敛的喇叭口状对称设置。

8.根据权利要求3所述的腰果分拣装备，其特征是，所述相机、光源以及光电开关均通讯连接IO控制器。

9.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测台的末端设有好果框，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框。

10.一种腰果分拣方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、当腰果由振动排序装置经过检测台的视觉检测系统点位时，光电开关检测到物品存在信号，控制系统随即发布拍照指令，相机对腰果进行拍照；

S2、对步骤S1所得的照片进行图像处理

（1）解析图像：将图像扫描成像素点，每个像素点具有一个明确的位置和色彩数值，并以矩阵形式进行存放；

（2）图像前处理：把原始的彩色图像转换为灰度图像，再采用中值滤波法对灰度图像进行去噪处理，再将图像通过反锐化掩模进行模糊预处理，以达到提高图像中高频成分、增强图像轮廓的目的；

（3）基于Prewitt算子的边缘检测：结合横向算子与竖向算子，对进行前处理的图像进行边缘识别，得出腰果数值；

（4）好坏果检测方法：满足好果的条件，基于BP神经网络的腰果识别，通过识别弧度是否为封闭的月牙形状，若与月牙形状匹配成功，再判读封闭的月牙形状上是否有黑色斑点或斑块，若再次判定没有黑色斑点，则表示同时满足上述两种情况，判定为好果，否则判断为坏果；

S3、根据上述判断，若为坏果，控制系统发送指令给电磁阀，空气电磁阀打开，将坏果吹至坏果篮里面，若为好果则不动作，好果继续带动到好果框里。