[发明专利]一种转子定子组合生产设备

说明书

本发明公开了一种转子定子组合生产设备，包括转子生产线和定子生产线，转子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第一注塑机、第一冷却流线和转子检测加工站，六轴机器人位于上料加热站和第一注塑机之间，第一冷却流线位于第一注塑机一侧，转子检测加工站位于第一冷却流线尾端；定子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第二注塑机、第二冷却流线和定子检测加工站，六轴机器人位于上料加热站和第二注塑机之间，第二冷却流线位于第二注塑机一侧，定子检测加工站位于第二冷却流线尾端，本发明通过转子检测加工站和定子检测加工站分别对转子和定子进行批量连续式生产，并进行检测，加工效率高，加工精度高，可确保产品质量合格。

技术领域

本发明涉及转子和定子加工技术领域，尤其涉及一种转子定子组合生产设备。

背景技术

定子和转子是电机中的重要组成零件，两种零件通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能，常用于吸尘器、扫地机等领域，转子和定子分别经过加工后进行组装成型为电机。

现有的转子和定子生产设备从毛坯到成型阶段，需要经过多道工序，包括注塑、铣浇口等，且有些加工步骤完成后需要进行相应的测试，以保证满足下道工序的要求，如果单纯的依靠人工操作，劳动强度大，加工效率低，加工品质也无法得到有效的保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子定子组合生产设备，通过转子检测加工站和定子检测加工站分别对转子和定子进行批量连续式生产，并进行各项指标检测，加工效率高，加工精度高，可确保产品质量合格，并可通过打印二维码和扫描二维码记录产品信息。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转子定子组合生产设备，包括相互并排设置的转子生产线和定子生产线，所述转子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第一注塑机、第一冷却流线和转子检测加工站，所述六轴机器人位于上料加热站和第一注塑机之间，所述第一冷却流线位于第一注塑机的一侧，所述转子检测加工站位于第一冷却流线的尾端，其一侧设有第一下料搬运机构；所述定子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第二注塑机、第二冷却流线和定子检测加工站，所述六轴机器人位于上料加热站和第二注塑机之间，所述第二冷却流线位于第二注塑机的一侧，所述定子检测加工站位于第二冷却流线的尾端，其一侧设有第二下料搬运机构。

作为进一步的优化，所述转子检测加工站包括第一机架、第一转盘和第二转盘，所述第一机架上位于第一转盘和第二转盘之间设有中转搬运机构，该第一机架上靠近第一冷却流线一侧设有铣浇口机构，其位于铣浇口机构和中转搬运机构之间且沿第一转盘旋转方向上依次设有内径检测机构、GT测试机构和高压测试机构，所述第一机架上位于中转搬运机构和下料搬运机构之间且沿第二转盘旋转方向上依次设有GT测试机构、推拉力检测机构、二维码打印机构和二维码扫描机构。

作为进一步的优化，所述定子检测加工站包括第二机架和第三转盘，所述第二机架上靠近第二冷却流线一侧设有GT检测机构，其位于GT检测机构和第二下料搬运机构之间且沿第三转盘旋转方向依次设有高压测试机构、二维码打印机构和二维码扫描机构。

作为进一步的优化，所述上料加热站包括第一机台、上料机构和热风管道，一对所述上料机构并排的设置于第一机台上，该上料机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨和载盘，所述第一电机和第一滑轨固定于第一机台上，所述载盘可滑移的设置于第一滑轨上，所述第一电机通过第一丝杠驱动载盘，所述热风管道位于载盘的上方。

作为进一步的优化，所述第一机台的一侧设有NG下料流水线。

作为进一步的优化，所述中转搬运机构包括第一支架、第一Z轴组件、第一旋转气缸、夹紧气缸和夹紧手指，所述第一旋转气缸通过固定板设置于Z轴组件上，所述夹紧气缸设置于第一旋转气缸上，所述夹紧手指设置于夹紧气缸上。

作为进一步的优化，所述铣浇口机构包括第二支架、第二Z轴组件、铣削动力头和第一定位柱，所述第二Z轴组件设置于第二支架上，所述铣削动力头设置于第二Z轴组件上，所述第一定位柱位于铣削动力头的下方。