[发明专利]一种基于二维码分类的纸钞智能装箱机在审
申请号: | 201910632658.7 | 申请日: | 2019-07-14 |
公开(公告)号: | CN112224514A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 于吉生;张盛开;胡世元;刘洪齐;刘权辉;安约翰;张斌;雷焱 | 申请(专利权)人: | 于吉生 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B57/14;B65B5/10;G06K17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 115014*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二维码 分类 智能 装箱 | ||
本发明是一种基于二维码识别分类的纸钞智能装箱设备,包括气动夹具、旋转机构、X轴、Y轴、Z轴、二维码扫描枪、钞箱、电控柜、手操器;可识别的币值包括10元(1万/包)、50元(5万/包)、100元(10万/包);本发明简单、经济、实用;采用在线调整行程夹臂,实现不同钞包夹取;旋转机构和夹持机构采用嵌套原理,方便更换同类型夹具;本发明能够自动抓取钞包,读取二维码信息,对钞包进行分类,快速送到指定钞箱,反复循环,实现全程自动装箱,提高工作效率,减少企业人工成本。
技术领域
本发明属于劳动机械领域,可对多种纸钞进行分类,可对一百元、五十元、十元的钞包进行自动装箱。
背景技术
目前企业正在使用的JL8000现钞多功能智能处理系统,由纸币智能清分扎把一体机、自动盖章及转向机构、自动提升分配机构、ATM 币自动处理线、流通币自动处理线、假币及残损币处理配套设备组成,可以实现纸币动态鉴伪识别、清点清分、扎把盖章、提升分配、分层输送、把币整理、大把捆钞、封包热塑、封签贴标等功能,对于已经捆扎好的钞包,装箱工作由人工完成,每个工作区域至少安排六人,劳动强度大,工作效率不高,且装箱的一致性等很难保证。
因此设计一套纸钞自动装箱系统,实现钞包自动装箱,提高纸币的摆放质量和装箱效率,降低人工成本。
发明内容
本发明的目的设计一种新型智能装箱设备,首先通过二维码扫描自动对钞包进行分类,通过滑轨及气缸,实现5轴运动,模拟人工装箱过程,可以24小时不间断工作,提高装箱效率,降低工人劳动强度。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
(1)采用5轴机械运动结构,实现多位置存放钞包;
(2)采用PLC控制器和二维码扫描枪,实现钞包信息扫描、信息存储、分类、自动装箱;
(3)采用伺服驱动器和伺服电机,实现位置及速度双闭环控制,提高摆放位置精度;
(4)采用手操器操作,可以实现手动操作和自动操作,同时画面上显示钞包的位置、数量、二维码信息、总钱数等信息;
(5)气动夹具与旋转气缸采用嵌套结构,其快速接头方便更换不同的夹具;气动夹具采用弹性机构,夹具夹板与钞包发生碰撞时,利用弹簧作用;气动夹具采用双滚珠滑杆结构,左夹臂固定,右夹臂可移动;夹臂具有多种行程,采用步进电机加丝杆结构,在线自动调整夹板行程;
(6)设备自动运行时,采用光幕传感器、限位传感器等进行安全保护,同时采用声光报警,保护人身安全。
新型智能装箱设备,包括气动夹具、旋转机构、X轴、Y轴、Z轴、伺服电机、同步带传动机构、二维码扫描枪、钞箱、电控柜、手操器;其功能在于:手操器上点击自动操作,5轴机械手自动抓取钞包,根据二维码扫描结果,自动把钞包送到指定位置,同时对钞包信息进行记录。
系统主框架采用型材结构,钞包重量1公斤左右,为了防止钞包坠落,夹具夹板固定薄胶皮,增加摩擦力。
进一步的,考虑钞箱内部空间,夹具要下降到钞箱内部,考虑钞包间距为1cm,夹持气缸的打开行程要满足钞包间距,闭合行程要满足钞包尺寸要求。
进一步的,钞包摆放位置根据需要,分横排摆放和竖排摆放,要求夹具旋转90度。
进一步的,采用旋转气缸固定夹持气缸,旋转气缸的尺寸无法满足钞箱要求,需要在旋转气缸和夹持安装到加长杆。
进一步的,旋转气缸采用倒挂安装方式,加长杆顶端采用中空结构,与旋转气缸主轴嵌套,采用顶丝及凹坑固定。
进一步的,旋转气缸固定在Z轴底端,Z轴总负荷5KG左右,考虑承重,Z轴采用丝杠结构,驱动采用抱闸伺服电机,加装绝对值编码器,保证位置精度,防止Z轴断电下滑。
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