[发明专利]基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法

权利要求书

1.一种基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对于复杂曲面的加工，根据基准轮廓的刀具路径加工模型，选取测量点，在曲面弧度变化较大的部位，点的选取尽量密集；

S2：构建两类坐标系，工件所在的坐标系O-X_a-Y_a和测量点所在的坐标系O-X_i-Y_i，使用测量工具分别测量各点位坐标系与工件所在坐标的偏差角度，点i坐标系偏差角度记为θ_i；

S3：刀具加工到i点时，i点相对于工件所在的坐标系的偏心差为(x_i，y_i)，刀具圆心在工件坐标系的移动量为(Δx_a,Δy_a)，在刀具所在坐标系的移动量为(Δx_i,Δy_i)；

S4:点i处的总体偏心差为

S5:从点1到点i的整体偏心差的和为以下方程式

S6:根据坐标系转换公式，可得

S7：结合坐标系转换公式和整体偏心差公式可得整体偏心差变换公式为

S8:分别对Δx_a，Δy_a求偏导，得出在x轴，y轴方向的偏移量，计算公式如下：

S9：根据计算结果调整刀具在该点i处的动态补偿量，实现对刀具路径的动态优化。

2.根据权利要求1所述的基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法，其特征在于：S10、在每个点位设置不同的权值，增加关键信息点，有利于提高工件加工精度等级。