[发明专利]一种锂离子电池自动下料装置

权利要求书

1.一种锂离子电池自动下料装置，其特征在于：包括机架（1）、夹料组件（2）、上料槽（3）和卸料组件（4），

所述的机架（1）上设有电池输送带（12），输送带上设有机架面板（11），机架面板水平设置；

所述的夹料组件（2）设在机架面板上，夹料组件包括：夹料气缸（21）、齿条一（27）、夹板座一（26）、夹板座二（22）、夹板一（25）、夹板二（23）、齿轮（28）和导轨一（24），夹板座一和夹板座二分别通过导轨滑块与水平设置的导轨一滑动连接，夹板座一的前侧连接夹板一，夹板座二的前侧连接夹板二，夹板一与夹板二左右向对称设置，夹板一与夹板二之间的夹持面竖向设置,其内侧构成电池夹持面（251），两电池夹持面之间的空间构成电池下落通道（252），电池夹持面上设有防滑橡胶面，夹板一与夹板二的上方设有上料槽（3），夹板座一的后侧固定连接齿条的其中一端，夹板座二的后侧通过齿轮（28）与齿条一的齿牙（271）啮合，齿条一的后侧通过齿条一背部的连接块（272）连接夹料气缸（21），当夹料气缸做缩回的动作，夹板一和夹板二做夹紧电池的动作；当夹料气缸复位，夹板一和夹板二做松开电池的动作；

所述的卸料组件（4）设在机架面板上，包括：卸料气缸（45）、卸料连杆（44）、电池下落移动架（41）和导轨二（43），电池下落移动架的其中一边设有水平设置的移动架连接板（411），移动架连接板通过导轨二（43）与机架滑动连接，电池下落移动架的另一边设有U字型滚轮支架（412），U字型滚轮支架与移动架连接板连为一体， U字型滚轮支架上设有一排水平设置的滚轮（413），滚轮设在夹板一和夹板二之间的电池下落通道的下端并且滚轮的上端与夹板一和夹板二的下端之间留有一个电池厚度的空位，卸料气缸（45）通过卸料连杆（44）与电池下落移动架（41）连接，当启动卸料气缸做伸出的动作，电池下落移动架向左滑动打开电池下落通道，一个电池下落到机架的输送带上，由输送带（12）将电池输送到下一个工位，当电池下落移动架向右滑动关闭电池下落通道，电池不下落。