[发明专利]太阳能电池串排版检测一体机

说明书

本发明提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：传送机构、第一机械手、第二机械手、检测机构、排版下料机构。本发明能够实现电池串检测、排版的连续化作业，其可对传送而来的电池串通过光照下测试电流电压的方法测试功率，以及加电发光测试对其发电情况进行检测，还能够通过检测相机进行视觉检测。同时，将检测合格的电池串进行排版，在便于后续电池串焊接的同时，还有利于保证得到的太阳能电池的质量。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片技术领域，尤其涉及一种太阳能电池串排版检测一体机。

背景技术

对于太阳能电池片而言，其在生产过程中，是以电池串的形式周转的。为了获得太阳能电池，需要将多个电池串进行焊接。因此，为了方便各个电池串之间的焊接，需要将各电池串进行排版，即将各电池串按照焊接时的位置进行排布。然而，实际生产过程中，个别电池串存在质量问题，其与其他电池串焊接形成太阳能电池后，将影响这个太阳能电池的质量。因此，有必要在排版的同时和排版之前对电池片进行质量检测。因此，针对如何满足电池串的质量检测以及后续的排版，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池串排版检测一体机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种太阳能电池串排版检测一体机，其包括：

传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；

第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；

第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；

检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述传送台由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台具有沿Y方向设置的传送带。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述传送机构为两个，两个传送机构在X方向上并排设置。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一、二吸盘组件的端部还设置有夹爪，其包括：夹头、连杆以及气缸，所述连杆的一端与所述气缸传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件端部的下方，所述连杆的中间与所述吸盘组件的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆的另一端相连接。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件滑动地安装于一沿Y方向设置的横架上。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一驱动机构和第四驱动机构为坦克链，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的坦克链驱动沿所述横架滑动。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于各自的安装座上，所述第二驱动机构和第五驱动机构为设置于所述安装座上的旋转电机。

作为本发明的排版检测一体机的改进，所述三驱动机构和第六驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过滑板滑动地安装于所述横架上，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的直线电机进行驱动。