[发明专利]一种检测视频静态目标的方法

权利要求书

1.一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：检测视频静态目标的具体步骤如下：

步骤A：摄像头获取视频流图像，通过第三方引擎识别视频流图像是否存在被检测目标，若是则进入步骤B；

步骤B：当检测到目标时，获取目标所在的前后两帧单帧图片图像；

步骤C：在前后两帧单帧图片图像中，分别划分出目标所在区域信息的选取框，前后两帧单帧图片图像中的选取框完全一致；

步骤D：使前后两帧单帧图片图像中的目标完全重合，并判断前后两帧单帧图片图像中的选取框是否存在偏差，若是则计算出偏差值；

步骤E：设置阈值，比较阈值与偏差值，根据比较结果判断目标是否为静态目标。

2.根据权利要求1所述一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：

当第三方引擎检测到目标时，获取目标所在的单帧图片图像，作为第一图像；

在视频流图像中，以所述第一图像作为起始帧图像，获取起始帧图像的后一帧的目标所在的单帧图片图像，作为第二图像。

3.根据权利要求2所述一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：

在所述第一图像中，确定目标中心并根据目标中心获取目标的第一最小包裹矩形；

在所述第二图像中，确定目标中心并根据目标中心获取目标的第二最小包裹矩形。

4.根据权利要求3所述一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：

以第一最小包裹矩形的中心坐标向外延伸预设距离值得到目标所在区域信息的第一选取框；

以第二最小包裹矩形的中心坐标向外延伸预设距离值得到目标所在区域信息的第二选取框；

第一最小包裹矩形和第二最小包裹矩形的中心坐标向外延伸的预设距离值相同。

5.根据权利要求4所述一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：

使前后两帧单帧图片图像中的目标完全重合包括：

使第一最小包裹矩形和第二最小包裹矩形的中心完全重合；

分别获取重合后的第一选取框和第二选取框的四个顶点坐标，依次比较四个顶点坐标，判断是否出现坐标偏差，若是出现坐标偏差，则进一步计算第一选取框和第二选取框的每个顶点坐标的偏差值，将偏差值与阈值进行比较，当偏差值大于阈值时，则判断目标为动态目标；当偏差值小于阈值时，则判断目标为静态目标。

6.根据权利要求5所述一种检测视频静态目标的方法，其特征在于：

包括使用公式一计算坐标偏差；

公式一：

其中：

(one.x₁，one.y₁)、(one.x₂，one.y₂)、(one.x₃，one.y₃)、(one.x₄，one.y₄)分别表示第一选取框四个顶点的坐标；

(two.x₁′，two.y₁′)、(two.x₁′，two.y₁′)、(two.x₁′，two.y₁′)、(two.x₁′，two.y₁′)分别表示第二选取框四个顶点的坐标；

one.x₁″、one.x₂″、one.x₃″、one.x₄″分别表示第一选取框与第二选取框的x轴坐标偏差值；

one.y₁″、one.y₂″、one.y₃″、one.y₄″分别表示第一选取框与第二选取框的y轴坐标偏差值。