[发明专利]车辆液控转向系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆液控转向系统，其特征在于，包括：

转向机构(8)，与车辆的转向轴(6)连接；

转向油缸(7)，用于驱动所述转向机构(8)运动以使所述转向轴(6)偏转；

对中油缸(9)，用于驱动所述转向机构(8)运动以使所述转向轴(6)回正；

比例阀组(2)，用于控制所述转向油缸(7)伸缩；和

转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将所述比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，以使所述转向油缸(7)处于浮动状态，并将所述对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动所述转向轴(6)回正；且在通电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，所述比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过所述转向油缸(7)驱动所述转向轴(6)偏转；

其中，所述转向对中阀组(4)包括：

两个液控单向阀(42)，并联设置；

电磁换向阀(41)，所述电磁换向阀(41)的出油口与所述两个液控单向阀(42)的控制油路直接连通，用于在断电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，并利用高压油路将所述两个液控单向阀(42)导通，以使所述转向对中阀组(4)上与所述比例阀组(2)和转向油缸(7)连通的工作油口均与回油油路连通；在通电状态下，将所述对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，所述两个液控单向阀(42)截止，以使所述转向对中阀组(4)与所述比例阀组(2)连通的工作油口和与所述转向油缸(7)连通的工作油口对应导通；和

第一阀体，其上设有进油口(P)、回油口(T)、第一工作油口(A1)、第二工作油口(A2)、第三工作油口(B1)、第四工作油口(B2)和第五工作油口(N)，所述第一工作油口(A1)和第二工作油口(A2)分别与所述比例阀组(2)的两个工作油口连通，所述第三工作油口(B1)和第四工作油口(B2)分别与所述转向油缸(7)的两个腔体连通，所述第五工作油口(N)与所述电磁换向阀(41)的出油口连通；

其中，所述电磁换向阀(41)的进油口与所述第一阀体上的进油口(P)连通，出油口与所述第一阀体上的第五工作油口(N)连通；所述两个液控单向阀(42)的进油口(P)与所述第一阀体上的回油口(T)连通，其中一个所述液控单向阀(42)的出油口与所述第一阀体上的第一工作油口(A1)和第三工作油口(B1)均连通，另一个所述液控单向阀(42)的出油口与所述第一阀体上的第二工作油口(A2)和第四工作油口(B2)均连通。

2.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述转向对中阀组(4)还包括：

第一溢流阀(43)，设在所述两个液控单向阀(42)的控制油路与所述第五工作油口(N)之间的油路上；和/或

第二溢流阀(44)，设在所述第一阀体上的第一工作油口(A1)和第三工作油口(B1)之间的油路上；和/或

第三溢流阀(45)，设在所述第一阀体上的第二工作油口(A2)和第四工作油口(B2)之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的车辆液控转向系统，其特征在于，还包括第一油源(1)，用于为所述比例阀组(2)供油，所述第一油源(1)为负载敏感泵，所述比例阀组(2)具有负载敏感油口(Ls)，所述负载敏感油口(Ls)用于获取所述转向油缸(7)工作的负载压力，并与所述负载敏感泵的先导压力油口(X)连通。

4.根据权利要求3所述的车辆液控转向系统，其特征在于，所述比例阀组(2)包括：

比例换向阀(21)，用于控制所述转向油缸(7)伸缩；和

压力补偿阀(22)，设在所述比例换向阀(21)的工作油口所在的油路上，所述负载敏感油口(Ls)的油液作用于所述压力补偿阀(22)的控制端。