[发明专利]一种智能型交叉带分拣系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种智能型交叉带分拣系统，包括分拣小车、输送轨道、驱动装置、下包机构、视觉识别装置和控制单元，输送轨道包括主线轨道、导入机构和导出轨道，分拣小车设置于主线轨道上，并沿主线轨道移动，主线轨道包括长度相同且平行的第一直线段和第二直线段以及长度相同且平行的第三直线段和第四直线段，第一直线段、第三直线段、第二直线段和第四直线段之间均通过弯弧段相连，构成环形轨道，下包机构包括分别设置于第一直线段和第二直线段外侧的第一下包口组和第二下包口组。本发明提高了工作效率和分拣准确性，实现了自动上料和分拣。

技术领域

本发明属于物流机械技术领域，具体涉及一种智能型交叉带分拣系统及其运行方法。

背景技术

物流中心每天会接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点，以便装车配送。传统的分拣系统存在分拣速度慢、识别信息不准确等问题，鉴于此，有必要对传统的分拣系统作出改进。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能型交叉带分拣系统及其运行方法，提高了工作效率和分拣准确性，实现了自动上料和分拣。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种智能型交叉带分拣系统，包括分拣小车、输送轨道、驱动装置、下包机构、视觉识别装置和控制单元，输送轨道包括主线轨道、导入机构和导出轨道，分拣小车设置于主线轨道上，并沿主线轨道移动，主线轨道包括长度相同且平行的第一直线段和第二直线段以及长度相同且平行的第三直线段和第四直线段，第一直线段、第三直线段、第二直线段和第四直线段之间均通过弯弧段相连，构成环形轨道，下包机构包括分别设置于第一直线段和第二直线段外侧的第一下包口组和第二下包口组，导入机构包括第一导入台、第二导入台、第三导入台和第四导入台，第一导入台和第二导入台按主线轨道移动方向由前至后依次衔接于第三直线段的外侧，第三导入台和第四导入台按主线轨道移动方向由前至后依次衔接于第四直线段的外侧，第一导入台、第二导入台、第三导入台和第四导入台均包括匀速段、质量检测段、体积检测段和输送段，输送段靠近主线轨道上的分拣小车，视觉识别装置安装在导入台的输送段上方。

优选地，前述视觉识别装置为二维码识别器，二维码识别器与控制单元相连，用于对包裹进行拍照，识别和解析包裹上的二维码，并将解析结果发送至控制单元。

再优选地，前述质量检测段的底部安装有质量传感器，质量传感器与控制单元相连，用于测量包裹的质量，并将测量数据发送至控制单元。

更优选地，前述体积检测段上安装有光幕测量系统，光幕测量系统与控制单元相连，用于测量包裹的体积，并将测量数据发送至控制单元。

进一步优选地，前述第一下包口组和第二下包口组均包括异常下包口和多个并联设置的正常下包口，两个异常下包口按照主线轨道移动方向均设置于正常下包口的前方。

具体地，前述第一导入台、第二导入台、第三导入台和第四导入台的匀速段均衔接有送料轨道，异常下包口通过导出轨道连接靠近异常下包口的送料轨道。

优选地，前述驱动装置与分拣小车相连，并驱动分拣小车沿主线轨道移动，驱动装置采用非接触式驱动，主线轨道选用滑触式导电轨。

再优选地，前述分拣小车通过无线通信技术连接控制单元。