[发明专利]吸附转移装置

说明书

本发明的实施例提供了一种吸附转移装置，涉及玻璃基板制造技术领域。吸附转移装置包括机械臂、支架、缓冲杆、吸盘、感应片、感应灯、提升机构和控制器；支架安装在机械臂上，缓冲杆安装在支架上，缓冲杆竖直设置，吸盘安装在缓冲杆的下端，感应片安装在缓冲杆的上端，感应灯安装在支架上、且位于感应片的上方，提升机构设置在吸盘的下方，提升机构用于承载待吸盘吸附的板材，控制器与提升机构电连接，控制器用于根据感应灯与感应片之间的距离控制提升机构提升板材。吸附转移装置不仅提高了效率，降低了人工成本，而且不会对板材造成折痕，提高了产品的良率。

技术领域

本发明属于玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种吸附转移装置。

背景技术

在液晶面板生产制造过程中，半成品加工技术十分重要。其中，生产节拍是决定生产成本以及产出效率的主要因素之一，为了提高利润，需要在生产中不断的提高产能，其中，半成品包装是一个比较总要的环节。传统的包装过程中，大部分方式都是人工手动将包装中使用的间隔材料放置到相应位置，工作效率不高，人力成本较高，且人工作业容易造成间隔材料出现折痕的缺陷。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术对转运间隔材料，效率低、成本高、且对间隔材料容易造成折痕的缺陷，提供一种吸附转移装置，包括机械臂、支架、缓冲杆、吸盘、感应片、感应灯、提升机构和控制器；

所述支架安装在所述机械臂上，所述缓冲杆安装在所述支架上，所述缓冲杆竖直设置，所述吸盘安装在所述缓冲杆的下端，所述感应片安装在所述缓冲杆的上端，所述感应灯安装在所述支架上、且位于所述感应片的上方，所述提升机构设置在所述吸盘的下方，所述提升机构用于承载待所述吸盘吸附的板材，所述控制器与所述提升机构电连接，所述控制器用于根据所述感应灯与所述感应片之间的距离控制所述提升机构提升所述板材。

进一步地，所述提升机构每次提升所述板材的距离等于所述感应灯与所述感应片之间的最大距离与最小距离的差值。

进一步地，所述感应灯与所述感应片之间的感应距离小于或等于所述缓冲杆的最大缓冲距离。

进一步地，所述吸附转移装置还包括转移台，所述转移台放置在所述提升机构上，用于承载所述板材，所述转移台的侧面开设有插孔，所述插孔用于叉车插入、并转移所述转移台。

进一步地，所述提升机构包括承载板和伸缩支架，所述承载板安装在所述伸缩支架上，所述伸缩支架带动所述承载板上下移动，所述承载板用于承载所述板材。

进一步地，所述感应灯、所述感应片、所述缓冲杆、所述吸盘位于同一竖直线上，所述竖直线垂直于所述提升机构的顶面。

进一步地，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘间隔均匀设置、且同步吸附所述板材。

进一步地，多个所述吸盘的中心位置对应所述板材的中心位置。

进一步地，所述缓冲杆的缓冲距离小于或等于20mm。

进一步地，所述伸缩支架为气缸、液压缸或螺栓与螺母组成的传动机构。

本发明的有益效果在于：

吸附转移装置在使用过程中，提升机构上的板材在随着数量减少时，板材与吸盘之间的距离会增大，缓冲杆带动吸盘向下移动，使感应片与感应灯之间的距离增大，感应灯将距离增大的信号传送给控制器，控制器根据距离增大的信号，就能够控制提升机构提升板材，使板材的高度大概达到上一次被吸附的高度。待吸盘吸附板材后，机械臂带动吸盘移动，将板材转运到需要的位置、并释放。

吸附转移装置能够适应板材高度的降低，自动提高板材的高度，使吸盘始终能够高效地吸附板材，并转移板材，相对于人工转移板材，不仅提高了效率，降低了人工成本，而且不会对板材造成折痕，提高了产品的良率。

吸附转移装置能够适用于常见的板材，例如玻璃基板、间隔材料等，具有广阔的运用前景。