[发明专利]自适应传输路径的组合式柔性传输系统

说明书

本发明公开了自适应传输路径的组合式柔性传输系统。该自适应传输路径的组合式柔性传输系统包括依次连接的上游传送装置、转角传送装置和下游传送装置；所述上游传送装置和下游传送装置分别包括传输高度沿传输方向降低的至少两个传输单元，相邻两个传输单元之间设有拉开定位结构和收拢定位结构；所述转角传送装置包括第一传送杆、第二传送杆和第一转动结构，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。本发明的结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及货物传输的技术领域，具体而言，涉及自适应传输路径的组合式柔性传输系统。

背景技术

现阶段上下游传送带实现转角主要依靠固定转角装置来进行操作。例如，中国实用新型专利CN208470777U公开了一种传送带90°转角装置，该转角装置虽然能够使物品不易发生滑动，防止物品滑落或堆积，具有很大保护性，但是该装置只能进行90°的转角运输，无法适应于其它角度的转角运输；中国发明专利申请CN109305510A公开了一种可伸缩传送带引桥，虽然解决高低传送带装置之间传送带弯曲过大的问题，但是也无法适应高低传送带装置之间存在一定夹角的情况。

现阶段利用传送带搬运货物，主要依靠固定长度传送带来实现传送、安装组合和拆卸，不仅费时耗力，而且传送带系统柔性较低，适应性不强。中国实用新型专利CN207511227U公开了一种多功能传送带，该传送带可以通过连接带进行延长，但是该传送带无法进行快速展开和收拢，并且传送带尺寸变化之后还需更换促使传送带转动的配套设施；中国发明专利申请CN108820701A公开了一种折叠传送带，该传送带可以折叠收拢和展开，但是长度不能进一步调节，且只能进行水平面的传输，无法利用货物自身的重力进行传输。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供自适应转弯角度的转角传送装置，以解决现有技术中转弯角度不可调的技术问题。本发明的第二个目的在于提供自适应传输路径的组合式柔性传输系统，以解决现有技术中无法快速收拢和展开且长度不可调的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自适应转弯角度的转角传送装置，所述转角传送装置设于上游传送装置和下游传送装置之间。该自适应转弯角度的转角传送装置包括：

第一传送杆，所述第一传送杆与上游传送装置输出端对接且长度≥输出端宽度；

第二传送杆，所述第二传送杆与下游传送装置输入端对接且长度≥输入端宽度；

第一转动结构，所述第一转动结构控制第一传送杆和/或第二传送杆转动从而使第一传送杆和第二传送杆之间形成一定的夹角。

通过调整第一传送杆和第二传送杆之间的夹角，即可适应于不同转角度大小的传输系统。当上游传送装置输出端与下游传送装置输入端内侧相邻很近时，选择较短的第一传送杆和第二传送杆即可。当上游传送装置输出端与下游传送装置输入端内侧相隔较远时，选择较长的第一传送杆和第二传送杆即可。结构简单，实用性强。通过调节第一传送杆和第二传送杆的高度差，即可适应于具有高度差的转角传输。

进一步地，所述转角传送装置还包括设于所述第一传送杆和第二传送杆之间的第三传送杆以及控制第三传送杆随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而展开的第二转动结构和随第一传送杆和/或第二传送杆的转动而收拢的第三转动结构。由此，当转角传输的路径较长时，设置第三传送杆可以使货物的移动更加平稳。优选设置多个第三传送杆，进一步提升传输的平稳性。