[发明专利]一种注塑机配用展开式机械手一体装置

说明书

本发明公开了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，立柱的中部开设有缓冲槽，控制套的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制套的内部左右两端均通过通孔与轴柱相互连接，同时控制套的外端通过连接圈和连接槽与承接套相互连接，连接圈的上端通过卡槽与控制辊相互连接，连接槽的右端内部安装有辊轮，承接套的右端安装有操作手。该注塑机配用展开式机械手一体装置，不仅便于增加装置的稳定性，同时便于对操作手的高度和横向角度进行调节。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体为一种注塑机配用展开式机械手一体装置。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

但是目前部分机械手结构为封闭式，不便于使用者对机械手内部的结构进行维护和检查，对机械手的稳定性造成影响。针对上述问题，在原有展开式机械手的基础上进行创新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，解决了目前部分机械手结构为封闭式，不便于使用者对机械手内部的结构进行维护和检查，对机械手的稳定性造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，所述底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，且转槽的底部设置有滚珠，所述转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，所述立柱的中部开设有缓冲槽，且缓冲槽的内部固定有缓冲柱，同时缓冲柱的外围包裹有缓冲弹簧，所述控制套的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制套的内部左右两端均通过通孔与轴柱相互连接，同时控制套的外端通过连接圈和连接槽与承接套相互连接，所述连接圈的上端通过卡槽与控制辊相互连接，且控制辊的左端通过连接轮和驱动轮与马达相互连接，所述连接槽的右端内部安装有辊轮，所述承接套的右端安装有操作手。

优选的，所述控制柱的外表面和控制槽的内表面均呈螺纹状结构，且二者螺纹连接。

优选的，所述滚珠与转槽转动连接，且滚珠在转槽的内部底端均匀分布有四个。

优选的，所述缓冲槽通过缓冲柱和缓冲弹簧与立柱构成减震装置，且缓冲弹簧的初始长度等于缓冲柱的长度。

优选的，所述控制套通过通孔和轴柱与底座构成升降机构，且轴柱关于控制套的垂直轴线对称分布有两个。

优选的，所述控制辊的外表面和卡槽的上表面均呈锯齿状结构，且二者啮合连接。

优选的，所述辊轮与连接槽转动连接，且辊轮关于连接槽的水平轴线对称分布有两个。

(三)有益效果

本发明提供了一种注塑机配用展开式机械手一体装置。具备以下有益效果：

(1)、该注塑机配用展开式机械手一体装置，滚珠的设置可以减少转盘与转槽的摩擦力，降低电机的工作负荷，增加装置整体的使用效率，控制柱与控制槽的结构便于增加控制套与控制柱之间的连接稳固性，同时便于使用者对控制套的高度进行调节和固定，缓冲槽与立柱的结构便于增加装置整体的稳定性，避免晃动对操作手的操作位置进行影响。