[发明专利]一种螺栓螺母自动组装机

说明书

本发明公开了一种螺栓螺母自动组装机，包括设有竖直贯通的第一通道的组装模块，所述第一通道的一侧通过倾斜的第二通道与螺栓进料轨道相连接，所述第一通道的底端与水平的螺母进料轨道的端部相连接，所述第一通道的顶端设有将滑入第一通道内的螺栓旋转推挤进第一通道底端的螺母内的旋扭器，所述第一通道的另一侧通过水平的第三通道与竖直贯通的第四通道相连通，所述组装模块内设有将第一通道内的螺栓沿着第三通道转移至第四通道内的换向器，所述第四通道的顶端设有将第四通道内的螺栓推动至第四通道底端的推进器，所述换向器的底端还设有可伸入第四通道内转动的橡胶轮，组装效率高。

技术领域

本发明涉及螺栓的技术领域，特别是一种螺栓螺母自动组装机的技术领域。

背景技术

螺栓与螺母是电力铁塔和高速公路护栏等处常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态。

目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具来完成的，如电动扳手。由于采用人工装配，因此存在生产效率低、劳动强度高、组装不到位和表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，螺栓与螺母需求量越来越多，这对螺栓与螺母组装的生产效率、质量和成本也提出了更高要求。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓螺母自动组装机，组装效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓螺母自动组装机，包括设有竖直贯通的第一通道的组装模块，所述第一通道的一侧通过倾斜的第二通道与螺栓进料轨道相连接，所述第一通道的底端与水平的螺母进料轨道的端部相连接，所述第一通道的顶端设有将滑入第一通道内的螺栓旋转推挤进第一通道底端的螺母内的旋扭器，所述第一通道的另一侧通过水平的第三通道与竖直贯通的第四通道相连通，所述组装模块内设有将第一通道内的螺栓沿着第三通道转移至第四通道内的换向器，所述第四通道的顶端设有将第四通道内的螺栓推动至第四通道底端的推进器，所述换向器的底端还设有可伸入第四通道内转动的橡胶轮。

作为优选，所述螺栓进料轨道和螺母进料轨道分别与装有螺栓和螺母的振动盘相连接。

作为优选，所述旋扭器包括第一气缸、固定在第一气缸伸缩杆端部的第一电机、固定在第一电机输出轴端部的支撑板、固定在支撑板另一侧上的橡胶块以及位于橡胶块内的第一电磁铁，所述第一气缸固定在组装模块的顶部且伸缩杆竖直伸入第一通道内。

作为优选，所述换向器包括第二气缸以及固定在第二气缸伸缩杆端部的第二电磁铁，所述第二气缸固定在组装模块的外侧且伸缩杆水平伸入第三通道内。

作为优选，所述螺母进料轨道包括底板、位于底板两侧的边板以及位于底板一端的端板，所述底板上设有通槽，所述边板的间距与螺母的宽度相适应，所述通槽的宽度与螺母的螺纹孔的内径相适应。

作为优选，所述推进器包括第三气缸以及固定在第三气缸伸缩杆端部的推块，所述第三气缸固定在组装模块的顶部且伸缩杆竖直伸入第四通道内。

作为优选，所述橡胶轮包括第二电机、垂直固定在第二电机输出轴侧面的支撑轴、固定在支撑轴端部的第三电机以及固定在第三电机输出轴端部的轮体。

作为优选，所述轮体的边缘设有圆弧。

本发明的有益效果：本发明通过螺栓进料轨道和螺母进料轨道分别将螺栓和螺母输送至第一通道的内部和底端，再利用旋转下降的橡胶块，使螺栓竖直旋入其底端的螺母之中，方便高效；通过设置第一电磁铁和第二电磁铁，实现预拧有螺母后的螺栓的换道，方便后续工序的进行；通过设置推进器推动螺栓沿着第四通道下降，同时配合倾斜转动的轮体，使螺母进一步旋进螺栓中，完成螺栓螺母的组装。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种螺母预拧装置的主视图；