[发明专利]基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统

权利要求书

1.一种基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，包括上平台、下平台和六个支腿，所述支腿包括外套筒、导杆、电磁铁以及由上至下依次固定于所述外套筒内部的第一环形永磁体、线圈、第二环形永磁体和膜片弹簧，所述外套筒下端设置有连接杆，所述第一环形永磁体内部固定套设有第一导向部件，所述第二环形永磁体内部固定套设有第二导向部件，所述导杆套设于所述第一导向部件和所述第二导向部件内，所述导杆的上端伸至所述外套筒外，所述导杆的下端与所述膜片弹簧固定连接，所述电磁铁固定于所述导杆上，且所述电磁铁设置于所述第一环形永磁体、所述第二环形永磁体和所述线圈围成的空间内，在静载状态下所述电磁铁位于所述第一环形永磁体和所述第二环形永磁体的中部，所述导杆的上端通过铰接件与所述上平台连接，所述连接杆的下端通过铰接件与所述下平台连接。

2.根据权利要求1所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，相邻的两个所述支腿相互垂直。

3.根据权利要求2所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述导杆为中空防磁轻质杆。

4.根据权利要求3所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述电磁铁导出的线和所述线圈导出的线均通过所述导杆的内部延伸至所述外套筒外部。

5.根据权利要求1所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述第一导向部件的上端与所述外套筒的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述第一导向部件和所述第二导向部件均为直线轴承。

7.根据权利要求1所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述铰接件为柔性球铰。

8.根据权利要求1所述的基于Stewart平台准零刚度隔振和能量采集系统，其特征在于，所述膜片弹簧的材质为防磁不锈钢，所述第一环形永磁体和所述第二环形永磁体的材质为钕铁硼，所述电磁铁的铁芯的材质为铁钴合金，所述外套筒、所述连接杆、所述导杆、所述第一导向部件和所述第二导向部件的材质为钛合金。