[发明专利]太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法

说明书

本发明涉及一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法，该理片装置包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。本发明可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法。

背景技术

太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中，电池串组需要被精确排列在一起，彼此间距必须满足公差要求。在应用叠焊机进行汇流条焊接时，尤其需要保证电池串组之间的间距，现业内多采用先定位后进入叠焊机的方式来实现，生产效率和精度都不够高。如何能够将电池串的定位和汇流条焊接整合在一台机器中，提高精度和生产效率是本领域人员需要解决的问题。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法，实现光伏电池组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能电池串理片装置，包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行；其中，用于对电池串之间的间距进行拍照定位的工业相机安装在所述太阳能电池串理片装置以外的位置，通过算法反馈给所述主整理机构，以进行间距调整。

优选地，所述主提升机构包括提升模组和理片平台安装板，所述提升模组安装在横梁上，所述提升模组包括能够在竖直方向运动的滑台，所述滑台上连接有模组滑台连接板，从而带动所述模组滑台连接板在竖直方向移动，所述模组滑台连接板在横向方向的两个端部均连接有模组安装立板，两个所述模组安装立板均与所述理片平台安装板连接，所述理片平台安装板与位于其下方的所述主整理机构连接，所述主整理机构与所述吸盘组件连接，从而带动所述吸盘组件在竖直方向移动。

优选地，所述横梁上进一步设置有位于所述提升模组两侧的滑轨垫块，所述滑轨垫块上固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有滑块，所述滑块与所述模组安装立板连接，从而引导所述模组安装立板在竖直方向上的移动。

优选地，所述主整理机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，所述X轴运动模块设置在所述Y轴运动模块上方，所述旋转马达设置在所述Y轴运动模块下方，所述旋转马达通过连接板与所述吸盘组件连接，从而通过所述X轴运动模块、所述Y轴运动模块和所述旋转马达带动吸附在所述吸盘组件上的电池串在X轴方向和Y轴方向移动以及绕Z轴转动。

优选地，所述吸盘安装板包括第一吸盘安装型材、第二吸盘安装型材和第三吸盘安装型材，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均设有多个吸盘。

优选地，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材具有相同的截面形状，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均具有内部腔室以形成多个气体通道。