[发明专利]自适应万能堆垛台在审
| 申请号： | 201910634298.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110304460A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王建业;张朋;庄军;陈云波;赵贤友 | 申请（专利权）人： | 广东库迪二机激光装备有限公司;宁波宝钢不锈钢加工有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 黄瑞棠 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区容*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛托盘 可移动 磁吸 导杆 升降机构 自适应 堆垛 底座 中间托盘 堆垛台 驱动 导柱 平板类产品 包装运输 定位固定 工件形状 机械领域 精度位置 精度要求 快速定位 台本发明 位置控制 依次连接 依次设置 自由调整 顶面 夹持 圆孔 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应万能堆垛台，其特征在于：
包括底座（1）、导柱（2）、中间托盘（3）、磁吸导杆（4）、可移动堆垛托盘（5）和驱动升降机构（6）；
自下而上，底座（1）、导柱（2）和可移动堆垛托盘（5）依次连接；
在底座（1）的顶面，自下而上，依次设置有驱动升降机构（6）、中间托盘（3）和磁吸导杆（4），磁吸导杆（4）穿过可移动堆垛托盘（5）的圆孔，夹持放置在可移动堆垛托盘（5）上的堆垛工件（0）。
2.按权利要求1所述的自适应万能堆垛台，其特征在于：
所述的驱动升降机构（6）由伺服电机（6-1）、减速换向器（6-2）、传动杆（6-3）、支撑法兰（6-4）、涡轮螺杆升降机（6-5）、升降杆（6-6）和限位开关（6-7）组成；
伺服电机（6-1）、减速换向器（6-2）、传动杆（6-3）、涡轮螺杆升降机（6-5）、升降杆（6-6）、限位开关6-7、支撑法兰（6-4）和可移动堆垛托盘（5）依次连接。
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