[发明专利]一种圆周运动式采血管移动装置

权利要求书

1.一种圆周运动式采血管移动装置，包括:底板(1)、支腿(2)、第一电机(3)、第一支撑板(4)、第二电机(5)、花辊(6)、工作台(7)、旋转块(8)、推杆机构(9)、第二支撑板(10)、存储仓(11)、采血管(12)；

其特征在于：所述底板(1)为矩形板；

所述支腿(2)至少为两根对称设置，其一端设置在底板(1)，另一端设置在工作台(7)下底面；

所述第一电机(3)设置在底板(1)上；

所述第一支撑板(4)斜对角设置，其一端设置在底板(1)上，另一端设有第二电机(5)；

所述花辊(6)为六边直角辊斜对角设置，花辊(6)六边等距设置，花辊(6)宽度大于采血管长度，其中勾边宽度大于采血管直径；

所述工作台(7)为圆形板，其圆心设有贯通工作台(7)上下端面的圆形贯通孔，沿工作台(7)中心线设有圆弧凹槽与第一支撑板(4)平行，沿圆弧凹槽两侧斜对角设有三角形豁口；

所述旋转块(8)为圆柱体设置在工作台(7)的圆形贯通孔内，旋转块(8)与工作台(7)的圆形贯通孔抵接，旋转块(8)偏心处与第一电机(3)轴连接，工作台(7)的圆形贯通孔内与旋转块(8)以及第一电机(3)轴形成了偏心轮结构；

所述推杆机构(9)活动设置在工作台(7)的圆形贯通孔内，包括：套管(91)、推杆(92)、弹簧(93)；

所述套管(91)为筒状结构，一端开口，另一端有中心设有贯通孔的底板，套管(91)开口端固设在工作台(7)的圆形贯通孔内顶端的圆弧凹槽内；

所述推杆(92)为两根直径不同的圆柱体同心连接，大直径的圆柱体一端套设在套管(91)内，另一端活动设置在工作台(7)的圆形贯通孔内，小直径圆柱体设置在套管(91)内，小直径圆柱体可从套管(91)上的底板中的贯通孔进出；

所述弹簧(93)套设在推杆(92)小直径圆柱体上，其一端与推杆(92)大直径圆柱体端面连接，另一端与套管(91)上的底板连接；

所述第二支撑板(10)一端设置在底板(1)上，另一端设置在存储仓(11)一侧；

所述存储仓(11)上端为下底开口的倒置的梯形结构，下端为中空的矩形结构，其朝向花辊(6)的一边朝外侧向上倾斜，下端内设倾斜设置的“Z”形结构的托板，其“Z”形结构的托板与下端为中空的矩形结构的一边平行设置形成采血管下落的通道；

所述采血管(12)放置在存储仓(11)内。

2.根据权利要求1所述一种圆周运动式采血管移动装置，其特征在于：所述一种圆周运动式采血管移动装置设为“十”字形对称结构。

3.根据权利要求2所述一种圆周运动式采血管移动装置，其特征在于：所述花辊(6)的勾边面上和股边面上设成弧形。

4.根据权利要求3所述一种圆周运动式采血管移动装置，其特征在于：所述工作台(7)圆弧凹槽边缘设有挡片。

5.根据权利要求4所述一种圆周运动式采血管移动装置，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(5)为步进电机。

6.根据权利要求5所述一种圆周运动式采血管移动装置，其特征在于：所述一种圆周运动式采血管移动装置通过PLC控制系统控制，让患者自己输入姓名或手牌扫码调出自己信息资料取出采血管(12)。