[发明专利]测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质，方法包括步骤：获取被测电梯轿厢的陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据；根据陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据实时生成电梯运行曲线；计算电梯运行曲线中各个局部加速度波峰值对应的X轴、Y轴和Z轴加速度平均值，计算并记录对应的X轴、Y轴和Z轴加速度数据分别与各自平均值的差值的绝对值；统计电梯运行曲线中落入各个预设阈值区间内的绝对值的数量；根据预设阈值区间和对应的绝对值的数量输出电梯安全性能测试结果。本发明能够实现对电梯运行安全进行初判，非专业人员也可使用，并且无需进入电梯井道操作，无需对原有的电梯结构进行任何改造，不会增加电梯原有的硬件成本。

技术领域

本发明涉及电梯安全检测技术领域，特别是涉及一种测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

随着高层建筑的不断增多和人们对生活质量要求的不断提高，电梯已经被广泛应用于商场、写字楼、小区等场所，随之而来的电梯安全问题成为现今关注度较高的公共安全之一。目前，由于电梯结构的复杂性，对于电梯的安全检测往往需要专业的电梯维护人员进入电梯井道利用专业的检测设备进行检测，这种检测方法一方面对于电梯维护专业人员的人身安全存在一定威胁，另一方面对于普通用户而言，在缺乏专业检测设备和专业检测知识的情况下，无法判断电梯运行是否安全，即便电梯存在一定的潜在安全问题甚至存在异常，用户也无法预知，更加无法给出科学的依据，这对于电梯的日常维护以及保证用户的电梯使用安全非常不利。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种测试电梯安全性能的方法、装置、终端设备和存储介质。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种测试电梯安全性能的方法，包括以下步骤：

获取被测电梯轿厢的实时运行参数数据，所述实时运行参数数据包括陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据，所述陀螺仪三轴数据包括X轴加速度数据、Y轴加速度数据和Z轴加速度数据，所述加速度传感器数据包括X轴加速度传感器数据、Y轴加速度传感器数据和Z轴加速度传感器数据；

根据所述陀螺仪三轴数据和所述加速度传感器数据实时生成电梯运行曲线，所述电梯运行曲线的横轴为时间，纵轴为加速度；

计算所述电梯运行曲线中各个局部加速度波峰值对应的X轴加速度平均值、Y轴加速度平均值和Z轴加速度平均值，且计算并记录各个所述局部加速度波峰值对应的所述X轴加速度数据、所述Y轴加速度数据和所述Z轴加速度数据分别与所述X轴加速度平均值、所述Y轴加速度平均值和所述Z轴加速度平均值的差值的绝对值；在计算局部加速度波峰值对应的X轴加速度平均值、Y轴加速度平均值和Z轴加速度平均值时，以局部加速度波峰值对应的时间点为中心点，取该中心点前后1秒～2.5秒内X轴加速度数据、Y轴加速度数据、Z轴加速度数据和X轴加速度传感器数据、Y轴加速度传感器数据、Z轴加速度传感器数据来计算局部加速度波峰值对应的X轴加速度平均值、Y轴加速度平均值和Z轴加速度平均值；

统计所述电梯运行曲线中落入各个预设阈值区间内的所述绝对值的数量；

根据所述预设阈值区间和对应的所述绝对值的数量输出电梯安全性能测试结果。

一种测试电梯安全性能的装置，包括：

获取模块，用于获取被测电梯轿厢的实时运行参数数据，所述实时运行参数数据包括陀螺仪三轴数据和加速度传感器数据，所述陀螺仪三轴数据包括X轴加速度数据、Y轴加速度数据和Z轴加速度数据，所述加速度传感器数据包括X轴加速度传感器数据、Y轴加速度传感器数据和Z轴加速度传感器数据；

曲线生成模块，用于根据所述陀螺仪三轴数据和所述加速度传感器数据实时生成电梯运行曲线，所述电梯运行曲线的横轴为时间，纵轴为加速度；