[发明专利]一种十字型采血管提供装置及采血管提供方法有效
申请号: | 201910634729.7 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110550436B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王兆兵;谢盼 | 申请(专利权)人: | 苏州翌恒生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G65/44;A61B5/153 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 字型 血管 提供 装置 方法 | ||
1.一种十字型采血管提供装置,包括:驱动装置(1)、导轨(2)、推送装置(3)、供料盒一(4)、供料盒二(5)、供料盒三(6)、供料盒四(7);
其特征在于:所述驱动装置(1)包括:气缸(11)、伸缩杆(12);
所述推送装置(3)包括:支撑杆一(31)、轴承一(32)、支撑块一(33)、插块一(34)、滑块一(35)、连杆(36)、轴承二(37)、支撑杆二(38)、支撑块二(39)、插块二(310)、滑块二(311);
所述气缸(11)的工作端与伸缩杆(12)的一端相连接,所述伸缩杆(12)的另一端与支撑杆一(31)的下端面垂直连接;
所述支撑杆一(31)为圆柱体结构,其上端面与支撑块一(33)的下端面垂直连接;
所述轴承一(32)的内壁面固定在支撑杆一(31)的外壁面;
所述轴承一(32)的外壁面通过连杆(36)与轴承二(37)的外壁面垂直连接;
所述支撑块一(33)为长方体结构,其上端面与伸缩杆(12)相互平行;
所述支撑块一(33)在与伸缩杆(12)伸缩的方向的两端设有插块一(34);
所述支撑块一(33)在与连杆(36)平行方向的两端设有滑块一(35);
所述轴承二(37)的内壁面与支撑杆二(38)的外壁面固定连接;
所述支撑杆二(38)的上端面与支撑块二(39)的下端面垂直连接;
所述支撑块二(39)为长方体结构,且其与支撑块一(33)设置在同一个水平面上;
所述支撑块二(39)在与支撑块一(33)垂直的方向的两端设有插块二(310);
所述支撑块二(39)在伸缩杆(12)伸缩的方向的两端设有滑块二(311);
所述导轨(2)包括:轨体(21)、通孔(22)、凹槽(23)、限位块(24)、滑槽(25);
所述轨体(21)为十字型的立体结构;
所述轨体(21)在其垂直方向设有一个十字型的通孔(22);
所述轨体(21)上表面的四个角分别设有凹槽(23);
所述轨体(21)在凹槽(23)处的内壁面设有限位块(24);
所述轨体(21)在通孔(22)处的内壁面的两端设有滑槽(25);
所述滑块一(35)插入至轨体(21)在a向两端的滑槽(25)内;
所述滑块二(311)插入至轨体(21)在b向两端的滑槽(25)内;
所述插块一(34)的下端面、插块二(310)的下端面设置在轨体(21)在凹槽(23)处本体的上方;
所述连杆(36)设置在轨体(21)的下方;
所述供料盒二(5)与供料盒四(7)设置在b向的两端,所述供料盒一(4)与供料盒三(6)设置在a向的两端;
所述供料盒一(4)、供料盒二(5)、供料盒三(6)、供料盒四(7)均为长方体结构的容器,且长方体结构容器的下方均为弧形结构,且弧形结构设有一个出料口;
所述供料盒一(4)、供料盒二(5)、供料盒三(6)、供料盒四(7)的出料口分别设置在轨体(21)在凹槽(23)处本体的上方;
所述供料盒一(4)、供料盒二(5)、供料盒三(6)、供料盒四(7)与轨体(21)在凹槽(23)处的间距相同且略大于一个采血管的最大端面直径。
2.根据权利要求1所述的一种十字型采血管提供装置,其特征在于:所述滑块一(35)及滑块二(311)均设置为滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种十字型采血管提供装置,其特征在于:所述轨体(21)在凹槽(23)处的壁面是光滑的。
4.根据权利要求1所述的一种十字型采血管提供装置,其特征在于:所述插块一(34)、插块二(310)均为橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种十字型采血管提供装置,其特征在于:所述伸缩杆(12)设置为液压推杆。
6.一种十字型采血管提供方法,其特征在于:采用如权利要求1-5任意一项所述的一种十字型采血管提供装置,其提供方法如下:
①初始状态:支撑块一(33)位于导轨(2)的中心位置,支撑块二(39)位于远离导轨(2)的中心位置且靠近供料盒四(7);
②工作流程一:气缸(11)动作,带动伸缩杆(12)进行推送,支撑杆一(31)带动支撑块一(33)沿着滑槽(25)向供料盒三(6)的方向移动,插块一(34)将供料盒三(6)下方的采血管推送出后,此时支撑块二(39)滑动至略偏离于导轨(2)的中心位置且靠近供料盒二(5);
③工作流程二:气缸(11)继续动作,带动伸缩杆(12)进行拉回,支撑杆一(31)带动支撑块一(33)沿着滑槽(25)向供料盒一(4)的方向移动,待支撑块一(33)移动至导轨(2)的中心位置时,支撑块二(39)移动至接近供料盒二(5)处,同时插块二(310)将供料盒二(5)下方的采血管推送出;
④工作流程三:气缸(11)继续动作,带动伸缩杆(12)继续拉回,支撑杆一(31)带动支撑块一(33)沿着滑槽(25)向供料盒一(4)的方向移动,插块一(34)将供料盒一(4)下方的采血管推送出后,支撑块二(39)滑动至略偏离于导轨(2)的中心位置且靠近供料盒四(7);
⑤工作流程四:气缸(11)继续动作,带动伸缩杆(12)进行推送,支撑杆一(31)带动支撑块一(33)沿着滑槽(25)向导轨(2)的中心点处移动,待移动至导轨(2)的中心点处时,即支撑块一(33)处于复位状态,与此同时支撑块二(39)滑动至远离导轨(2)的中心位置且靠近供料盒四(7),即支撑块二(39)处于复位状态,此时插块二(310)将供料盒四(7)下方的采血管推送出。
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