[发明专利]图像识别装置

说明书

本发明涉及图像识别装置，用于抑制雨刮器动作时的帧率的降低。图像识别装置(10)具备：分割机构(13)，将从移动体(1)的室内越过安装有雨刮器的窗玻璃对外部进行拍摄而得到的时间上连续的多个帧图像中的一个帧图像分割成多个区域；判定机构(13)，针对多个区域的每一个判定是否映现有雨刮器以及附着于窗玻璃的附着物的至少一方；物标检测机构(14)，对多个区域中的被判定为未映现有雨刮器以及附着物的区域所包含的物标进行检测；以及追踪机构(15)，基于物标检测机构的检测结果，对多个帧图像中的两个以上的帧图像所包含的物标亦即追踪对象进行追踪。

技术领域

本发明涉及图像识别装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了一种如下所述的车辆用拍摄装置：当在拍摄图像中连续检测到基准次数以上的对象物候补的情况下将该对象物候补确定为对象物，在雨刮器正工作的情况下仅取得未映现有雨刮器的拍摄图像(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-071539号公报

在专利文献1所记载的技术中，存在雨刮器正动作的情况下(主要是雨天时)的帧率(frame rate)显著降低这一技术问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种即便在雨刮器动作时也能够抑制帧率降低的图像识别装置。

本发明的一个方式所涉及的图像识别装置具备：取得机构，取得由拍摄装置拍摄到的时间上连续的多个帧图像，上述拍摄装置从移动体的室内越过安装有雨刮器的窗玻璃对上述移动体的外部进行拍摄；物标检测机构，对上述多个帧图像的每一个所包含的物标进行检测；以及追踪机构，基于上述物标检测机构的检测结果，对上述多个帧图像中的两个以上的帧图像所包含的物标亦即追踪对象进行追踪，其中，上述图像识别装置具备：分割机构，将上述多个帧图像中的一个帧图像分割成多个区域；和判定机构，针对上述多个区域的每一个，判定是否映现有上述雨刮器以及附着于上述窗玻璃的附着物的至少一方，上述物标检测机构对上述多个区域中的被判定为未映现有上述雨刮器以及上述附着物的区域所包含的物标进行检测，上述追踪机构针对上述多个区域的每一个，基于针对与上述一个帧图像相比在时间上靠前的另一个帧图像的上述物标检测机构的检测结果，来对上述追踪对象进行追踪。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的图像解析装置的结构的框图。

图2是表示图像的一个例子的图。

图3是表示追踪处理的一个例子的图。

图4是表示实施方式所涉及的图像解析处理的流程图。

附图标记的说明

1…车辆；10…图像解析装置；11…雨刮器动作取得功能部；12…雨天判定功能部；13…按区域执行处理判定功能部；14…物标识别功能部；15…物标追踪功能部；16…物标位置预测功能部；20…车辆控制部。

具体实施方式

参照图1～图4，对图像识别装置所涉及的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，作为图像识别装置的一个例子而举出图像解析装置。

(结构)

参照图1，对实施方式所涉及的图像解析装置的结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的图像解析装置的结构的图。

在图1中，图像解析装置10被搭载于车辆1。车辆1具备从车厢内越过安装有雨刮器的窗玻璃对车辆1的外部进行拍摄的照相机(未图示)。这里，在车辆1为汽车(例如自动四轮车)的情况下，窗玻璃并不限定于汽车的挡风玻璃，例如也可以是后窗等。