[发明专利]一种开关门状态判断装置、方法和智能门锁

权利要求书

1.一种开关门状态判断装置，其特征在于，包括磁场测量模块、数据处理模块、判断控制模块和无线传输模块；所述磁场测量模块与数据处理模块连接，用于实时测量当前门锁位置的地磁场数据并输出至数据处理模块；所述数据处理模块与判断控制模块连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块；所述判断控制模块与无线传输模块连接，用于根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果至无线传输模块；所述无线传输模块与移动终端无线连接，用于将所述判断结果无线传输至移动终端。

2.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述磁场测量模块具体用于实时测量当前门锁位置的地磁场矢量数据，并将所述地磁场矢量数据分解后输出三轴磁场分量数据至数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述数据处理模块包括信号处理单元和模数转换器；所述信号处理单元与磁场测量模块和模数转换器连接，用于对所述地磁场数据进行放大滤波处理；所述模数转换器还与判断控制模块连接，用于将经放大滤波处理后的地磁场数据转换为磁场数字信号后输出至判断控制模块。

4.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述判断控制模块中预存有关门状态时的基准磁场，所述判断控制模块具体用于将当前接收到的磁场数字信号与所述基准磁场对比，若当前接收到的磁场数字信号与基准磁场相同，则判断为关门状态，若不相同，则判断为开门状态。

5.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述磁场测量模块为磁阻传感器。

6.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述无线传输模块具体通过Z-Wave、NB-IOT、wifi和/或GSM进行无线传输。

7.根据权利要求1所述的开关门状态判断装置，其特征在于，还包括用于恢复初始设置的复位模块，所述复位模块与判断控制模块和磁场测量模块连接。

8.根据权利要求7所述的开关门状态判断装置，其特征在于，所述判断控制模块还用于根据用户输入的复位指令输出复位控制信号至复位模块。

9.一种开关门状态判断方法，其特征在于，包括：

实时测量当前门锁位置的地磁场数据；

对所述地磁场数据进行放大滤波处理，并将其转换为磁场数字信号；

根据所述磁场数字信号判断当前为开门状态或关门状态并输出判断结果；

将所述判断结果无线传输至移动终端。

10.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁中内嵌有如权利要求1～8任意一项所述的开关门状态判断装置。