[发明专利]用于长壁采矿机的电缆处理系统

权利要求书

1.一种用于长壁采矿机的电缆处理系统，所述长壁采矿机包括采煤机，所述采煤机被配置成沿输送机槽组移动以便沿矿井工作面开采材料，所述电缆处理系统包括：

作业管线，被配置成将一个或多个供应管线运送到所述采煤机以便于采煤机操作；

多个互连托架，容纳所述作业管线，其中多个互连托架的轮廓对应于所述输送机槽组的轮廓；以及

控制器，被配置成：

确定所述输送机槽组的轮廓；

检测与所述输送机槽组的所述轮廓相关的，与所述作业管线相关联的一个或多个参数；以及

基于所述一个或多个参数超过预定阈值来确定所述作业管线的至少一部分从所述多个互连托架移位的可能性。

2.根据权利要求1所述的电缆处理系统，其中所述输送机槽组的所述轮廓是基于所述采煤机沿所述输送机槽组的位置和移动来确定的。

3.根据权利要求1所述的电缆处理系统，其中所述一个或多个参数包括所述作业管线的跨度相对于所述输送机槽组的与所述跨度相对应的相应部分的长度的变化。

4.根据权利要求3所述的电缆处理系统，进一步包括应变传感器，所述应变传感器用于检测在采煤机移动过程中施加在所述作业管线上的应变，

其中所述控制器被配置成通过确定施加在所述作业管线上的所述应变而检测所述变化。

5.根据权利要求1所述的电缆处理系统，其中所述一个或多个参数包括所述作业管线相对于所述输送机槽组的所述轮廓的扭转角。

6.根据权利要求5所述的电缆处理系统，其中所述控制器被配置成通过确定所述采煤机相对于所述输送机槽组的滚动角来检测所述扭转角，

其中所述采煤机相对于所述输送机槽组的滚动角指示所述作业管线相对于所述多个互连托架的扭转变化。

7.根据权利要求1所述的电缆处理系统，其中所述一个或多个参数包括所述作业管线相对于所述输送机槽组的所述轮廓的偏斜值。

8.根据权利要求7所述的电缆处理系统，其中所述控制器被配置成通过确定所述采煤机相对于所述输送机槽组的偏航角来计算所述偏斜值，

其中，所述采煤机相对于所述输送机槽组的所述偏航角指示所述作业管线相对于所述多个互连托架的偏斜变化。

9.根据权利要求1所述的电缆处理系统，其中所述一个或多个参数包括所述作业管线相对于所述输送机槽组的所述轮廓的高度。

10.根据权利要求9所述的电缆处理系统，进一步包括应变传感器，所述应变传感器用于检测在采煤机移动过程中施加在所述作业管线上的应变，

其中所述控制器被配置成通过确定施加在所述作业管线上的所述应变来检测所述高度。