[发明专利]一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201910635126.9 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110375715B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 王峰;叶东;曹喜滨;陈健 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 李斌栋;归莹 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 卫星 广域 重点 目标 确认 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质;该方法应用于具有至少两个成像相机的小卫星中,其中,第一成像相机的成像分辨率低于第二成像相机成像分辨率,第一成像相机的成像幅宽大于第二成像相机的成像幅宽,第二成像相机指向地心,第一成像相机指向为设定的前视角度,所述方法包括:通过第一成像相机获取低分辨率成像图像;基于所述低分辨率成像图像搜索备选目标;根据任务规划从所述备选目标中确定待识别目标;当所述小卫星到达所述待识别目标上空时,通过第二成像相机获取所述待识别目标所在区域的高分辨率成像图像;基于设定的检测策略在所述高分辨率成像图像中确认所述待识别目标。
技术领域
本发明实施例涉及卫星搜索技术领域,尤其涉及一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
随着商业遥感技术的快速发展,在轨卫星能够获取大量的遥感信息。为提高遥感数据应用的时效性,在轨进行遥感图像处理以及下传信息的应用方式是未来空间信息应用的主要方式。这种全新的应用方式给卫星在轨数据处理提出了巨大的挑战。
通常来说,目前用于对地面目标进行确认的遥感卫星均需要具备高分辨率的成像能力,而在大范围的高分辨率图像中对地面目标进行确认,不仅需要卫星具备强大的数据处理能力,还需要卫星能够搭载在大范围内采集高分辨率图像的成像相机,而此种成像相机尺寸较大,会超出微小卫星的负载能力,因此,当前常规技术方案无法使微小卫星具备大范围高分辨率的成像能力,并且也无法使得微小卫星无法实现在大范围高分辨率图像中对地面目标进行确认的功能。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质;能够使得微小卫星实现在高分辨率图像中对地面目标进行确认的功能。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法,所述方法应用于具有至少两个成像相机的小卫星中,其中,第一成像相机的成像分辨率低于第二成像相机成像分辨率,所述第一成像相机的成像幅宽大于所述第二成像相机的成像幅宽,所述第二成像相机指向地心,所述第一成像相机指向为设定的前视角度,所述方法包括:
通过所述第一成像相机获取低分辨率成像图像;
基于所述低分辨率成像图像搜索备选目标;
根据任务规划从所述备选目标中确定待识别目标;
当所述小卫星到达所述待识别目标上空时,通过所述第二成像相机获取所述待识别目标所在区域的高分辨率成像图像;
基于设定的检测策略在所述高分辨率成像图像中确认所述待识别目标。
第二方面,本发明实施例提供了一种应用于小卫星的广域重点目标确认装置,所述装置应用于小卫星中,所述装置包括:第一成像相机、第二成像相机、确定部分、规划部分和目标确认部分;其中,所述第一成像相机的成像分辨率低于所述第二成像相机的成像分辨率,所述第一成像相机的成像幅宽大于所述第二成像相机的成像幅宽,所述第二成像相机指向地心,所述第一成像相机指向为设定的前视角度;
所述第一成像相机,用于获取低分辨率成像图像;
所述确定部分,配置为基于所述低分辨率成像图像搜索备选目标;
所述规划部分,配置为根据任务规划从所述备选目标中确定待识别目标;
所述第二成像相机,用于当所述小卫星到达所述待识别目标上空时,获取所述待识别目标所在区域的高分辨率成像图像;
所述目标确认部分,配置为基于设定的检测策略在所述高分辨率成像图像中确认所述待识别目标。
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