[发明专利]一种用于夹持棒料的机械手

说明书

本发明公开了一种用于夹持棒料的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本发明通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于夹持棒料的机械手。

背景技术

铝型材是通过铝棒挤压成型，在挤压成型加工前需要对短棒进行缓慢均匀加热处理，然后将加热后的铝棒从加热炉中取出，现有的夹持机构在夹持铝棒的过程中，夹持铝棒的面积较少，经常会造成被夹持部位的铝棒的表面质量较差或铝棒的变形量过大，影响后续型材的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于夹持棒料的机械手，通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于夹持棒料的机械手，包括座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。

进一步，所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的一端均通过第二销轴与对应的所述夹持块相连、另一端均通过第三销轴与对应的所述拉块相连。

进一步，所述夹持块的外侧设置有便于第一钳臂或第二钳臂移动的第一条形凹槽、下端设置有便于所述第二销轴滑动的第二条形凹槽，所述第二条形凹槽与所述第一条形凹槽连通，所述夹持块的下端设置有便于设置挡板的第三凹槽。

进一步，所述座体包括座板和设置在所述座板上用于固定驱动电机的立板，所述座板一端的下侧设置有便于连接所述夹持块的燕尾形凸起、另一端设置有用于固定机械手的固定块，所述夹持块的上端设置有与所述燕尾形凸起相配合的燕尾槽，所述座板的左端的下侧还设置有便于放置限位块的凹槽，所述限位块与所述座板可拆卸的相连。

进一步，所述螺纹套与所述立板通过滚动轴承可转动相连，所述拉杆的外壁设置有与所述螺纹套相配合的驱动螺纹。

进一步，所述拉杆上设置有用于连接两个拉块的U型块，两个所述拉块通过第四销轴与所述U型块可转动相连，所述第四销轴的上端伸出座体的上端面，所述座体上设置有便于第四销轴滑动的条形通孔。

进一步，所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮和设置螺纹套上的齿圈，所述齿圈与所述螺纹套一体设置。

进一步，所述座体上设置有隔热板，所述隔热板设置在所述螺纹套与所述拉块间靠近所述螺纹套端的座体上。

进一步，所述驱动电机为力矩电机