[发明专利]一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架

说明书

本发明公开一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其特征在于：所述的固定架包括底座（1），在底座（1）上固定设置有固定方管（2），所述固定方管（2）与底座（1）之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋（3），所述固定方管（2）内活动插接有可调节方管（4），所述可调节方管（4）的顶端设置有管套（5），所述管套（5）的两侧分别设置有加强板（6），所述加强板（6）同时与可调节方管（4）和管套（5）相连，在固定方管（2）的螺纹连接有第一螺栓（7），所述第一螺栓（7）的端部穿过固定方管（2）的侧壁并与可调节方管（4）的外壁接触。

技术领域

本发明涉及汽车生产加工领域，特别是一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架。

背景技术

当前，在汽车白车身焊接生产线的各工位中，许多工位上都需要设置固定涂胶设备，但由于工位不同，因此不同工位上涂胶枪的摆放角度或高度等参数都有所不同，传统上需要针对不同的工位设计不同的固定用支架，这样就增加了设计工作的工作量，同时也会导致安装成本、维护成本等成本方面的提高。

同时当涂胶枪固定在支架上后，在不需要涂胶操作的情况下，会有胶液滴落到地面上，对地面造成污染；一般来说，只要在涂胶枪的下方防止一个接胶的容器就可以解决该问题，但这个接胶容器往往会限制机器人的工作范围，即机器人在抓取工件进行涂胶运动时，会与接胶容器之间发生干涉。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种可实现多角度、多高度调整，且能够准在不影响机械手正常工作的前提下，保证胶水不会污染环境的涂胶枪固定架。

本发明的技术解决方案是：一种具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其特征在于：所述的固定架包括底座1，在底座1上固定设置有固定方管2，所述固定方管2与底座1之间设置有四个在圆周方向上均匀分布的加强筋3，所述固定方管2内活动插接有可调节方管4，所述可调节方管4的顶端设置有管套5，所述管套5的两侧分别设置有加强板6，所述加强板6同时与可调节方管4和管套5相连，在固定方管2的螺纹连接有第一螺栓7，所述第一螺栓7的端部穿过固定方管2的侧壁并与可调节方管4的外壁接触，

所述管套5内活动套接有涂胶枪水平方管8，所述管套5的顶部螺纹连接有第二螺栓9，所述第二螺栓9的端部穿过管套5并与涂胶枪水平方管8的外壁接触，

所述固定方管2的顶部固定连接有支撑板10，所述支撑板10上固定连接有固定框架11，所述固定框架11内转动支撑有摆动框架12，所述摆动框架12同时与摆动连接板13和摆动方管14固定连接，在支撑板10上铰接有驱动缸15，所述驱动缸15缸筒部分的尾端与支撑板10铰接，所述驱动缸15工作轴的端部则与摆动连接板13铰接，所述摆动方管14内活动穿接有摆动调节方管16，所述摆动调节方管16的端部设置有接胶容器17，所述摆动方管14上螺纹连接有第三螺栓18，所述第三螺栓18的端部穿过摆动方管14的侧壁并与摆动调节方管16的外壁接触，

所述固定方管2的顶部还设置有检测支撑板19，所述检测支撑板19的两端分别设置有接近开关20，两个所述接近开关20分别与摆动方管14的两个极限摆动位置相对应。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的具有柔性摆动接胶功能的涂胶枪固定架，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它可以根据不同的需求进行有针对性的调整，它能够让固定在其上的涂胶枪在Z轴方向、X轴方向以及俯仰的倾斜角度方向上进行调整，进而达到涂胶工艺需求，这样设计者不需要设计多个不同结构的支架，即节省了设计过程中的脑力劳动，又可以通过大批量生产的方式来控制本支架的生产成本。