[发明专利]一种车载自动化激光清洗设备

说明书

本发明公开了一种车载自动化激光清洗设备，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。

技术领域

本发明涉及激光清洗设备技术领域，具体地说是一种车载自动化激光清洗设备。

背景技术

激光清洗作为一种环保、高效、高精度、高质量的清洗技术，在航空航天、精密机械、轨道列车等的大型工件除锈、除漆、清洗领域应用前景广阔。最原始的清洗方式为人员手工打磨，作业环境恶劣，人工效率低下。近年来逐渐兴起的激光清洗设备也多为人工手持清洗头完成清洗工作，对人员的要求较高，并且需要对操作人员进行特别防护，当操作人员长时间操作时，会造成清洗效率低、清洗效果不佳、清洗不彻底等问题，不能保证清洗质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种车载自动化激光清洗设备，设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种车载自动化激光清洗设备，包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。

进一步地，所述的AGV平台包括车体、前轮、后轮、液压站、蓄电池和充电器，所述的前轮通过前轮安装架与所述的车体转动连接，且所述的前轮安装架上设置有用于驱动前轮转动的驱动电机，两个所述的前轮之间设置有转向机构，所述的转向机构包括两端分别与所述的前轮安装架相铰接的转向架，所述的转向架和车体之间设置有用于驱动所述转向架左右移动的转向油缸。

进一步地，所述的车体包括上侧壁、左侧壁和右侧壁，所述的左侧壁和右侧壁之间从前到后依次设置有第一隔板、第二隔板、第三隔板和尾板，所述第一隔板、第二隔板和第三隔板的下方固定设置有纵梁，且所述的纵梁通过筋梁分别与所述的左侧壁和右侧壁相连，所述的前轮设置于所述第一隔板的前侧，所述的第三隔板和尾板之间左右设置有后轮安装板，所述的第二隔板和第三隔板之间设置有液压站托架和蓄电池托架，所述的液压站固定设置于所述的液压站托架上，所述的蓄电池固定设置于所述的蓄电池托架上，所述的充电器设置于所述的第一隔板和第二隔板之间。

进一步地，所述的液压站托架与所述的左侧壁相铰接，所述的蓄电池托架与所述的右侧壁相铰接。

进一步地，所述的第一隔板和第二隔板之间固定设置有前配重块，所述的第三隔板和尾板之间设置有后配重块。

进一步地，所述的后配重块的下侧面上设置有用于容纳所述纵梁的凹槽，且所述的后轮安装板限制了后配重块的左右摆动，所述尾板的下端面位于所述后配重块的上端面的上方。

进一步地，所述的清洗头固定架为一U型板，其腹板与所述的机械臂固定连接，所述的激光清洗头设置于清洗头固定架内部，并分别与所述清洗头固定架的翼板固定连接。

进一步地，所述的吸尘管固定架包括下夹板和上夹板，所述下夹板的左、右两端分别设置有第一连接板，所述第一连接板的上端与所述清洗头固定架的翼板相铰接，所述第一连接板的下端设置有导向锁紧螺钉，所述清洗头固定架的翼板上设置有与导向锁紧螺钉配合的弧形滑槽。