[发明专利]一种应用于停车场的停车模式有效
申请号: | 201910635483.5 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110424802B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 胡金华 | 申请(专利权)人: | 胡金华 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;E04H6/18;E04H6/24 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 龙艳华 |
地址: | 425911 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 停车场 停车 模式 | ||
本发明公开了一种应用于停车场的停车模式,所述模式包括:至少两台主搬运装置,主搬运装置用以搬运停车场的汽车;调度装置,调度装置包含存储器和控制器,存储器用以存储程序,控制器用以执行存储器中的程序;所述程序包括:获取停车场的运输地图信息;接受搬运汽车的命令;发出控制命令到第一主搬运装置;所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则发送控制命令到第二主搬运装置,所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。能够提高搬运汽车的效率和能够充分利用停车场的车位资源。
技术领域
本发明涉及自动停车领域,具体涉及一种应用于停车场的停车模式。
背景技术
无人停车场是一种新型的管理停车的模式,能够实现自动化管理停车场和利用运输工具搬运汽车帮助小车进行停车和取车,无需人为驾驶汽车去到车位和离开车位,降低人为的参与度,提高经济效益,有着取代传统的停车场的趋势。但是目前的无人停车场存在的问题是搬运工具无法覆盖停车场的所有车位,只能去到对应固定的车位,因此导致搬运工具出现故障的时候会使得其对应的车位唔使使用处于搁置的状态,导致停车场车位资源的被利用率降低,经营成本提高和经济效益降低,因此提出了一种应用于停车场的停车模式用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题,一种应用于停车场的停车模式,所述模式包括:
至少两台主搬运装置,主搬运装置用以搬运停车场的汽车;
调度装置,调度装置包含存储器和控制器,存储器用以存储程序,控制器用以执行存储器中的程序;
所述程序包括:获取停车场的运输地图信息;接受搬运汽车的命令;发出控制命令到第一主搬运装置;所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则发送控制命令到第二主搬运装置,所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。
在调度装置收到搬运汽车的命令的之后对该命令进行分析处理,然后向第一主搬运装置发出控制命令,第一主搬运装置响应控制命令去到起始位置对车辆进行搬运,并将车辆搬运到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则向第二主搬运装置发送控制命令,第二搬运装置响应控制命令去到起始位置对车辆进行搬运,并将车辆搬运到目的位置。设置至少两台主搬运装置,能够提高搬运汽车的效率;而且任意一主搬运装置均可以将汽车搬运到停车场的任意一车位,所以在任意一台主搬运装置出现故障或者检修的时候都不会造成停车场的部分车位无法使用的情况,能够充分利用停车场的车位资源,提高了经济效益。
其中一种可选择的实施方式,所述第一主搬运装置为非执行命令状态且与搬运汽车的距离最短的搬运装置。在调度装置在接受搬运汽车的命令之后,总是会调度处于非执行命令状态下的搬运装置,且被调度的搬运装置与被搬运的汽车的距离是最短的,这样能够实现当前情况下最优的调度搬运,调度处于非执行命令状态下的搬运装置能够提高响应效率,调度的搬运装置与被搬运的汽车的距离最短能够提高搬运效率。
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