[发明专利]基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置在审
申请号: | 201910635503.9 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110340925A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 金苡炫 | 申请(专利权)人: | 金苡炫 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 张萍 |
地址: | 318000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲柄滑块 抓取装置 主框架 四杆 底部活动 自锁机构 限位框 卡爪 受力 抓取 机械制造技术 二次固定 使用寿命 受力不均 同步运动 同向运动 同一直线 装置结构 辅助杆 联动性 中轴线 滑块 卡块 适配 磨损 | ||
1.基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,包括主框架(1),其特征在于:所述主框架(1)的底部活动连接有自锁机构(2),所述自锁机构(2)的底部活动连接有限位框(3),所述主框架(1)的内部活动连接有滑块(4),所述滑块(4)的中部活动连接有活动杆(5),所述滑块(4)的正、背面均活动连接有两个辅助杆(6),四个所述辅助杆(6)远离滑块(4)的一端均活动连接有连杆(7),同一面的两个所述连杆(7)之间活动连接有定位杆(8),两个所述连杆(7)的底部活动连接有抓取机构(9);
所述自锁机构(2)包括壳体(21),所述壳体(21)的内部固定连接有限位块(22),所述壳体(21)的内部活动连接有活动柱(23),所述活动柱(23)的表面活动固定连接有两个定位柱(24),所述活动柱(23)的底部活动连接有卡块(25);
所述抓取机构(9)包括底座(91),所述底座(91)的底部固定连接有四个定位座(92),所述定位座(92)的内部活动连接有半齿轮(93),所述底座(91)的中部活动连接有螺杆(94),所述半齿轮(93)的外侧活动连接有卡爪(95)。
2.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:所述主框架(1)的内部设置有滑槽,所述滑块(4)位于滑槽内且与其滑动连接,所述主框架(1)的顶部和底部均开设有通孔,所述活动杆(5)穿过两个通孔且与主框架(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:所述主框架(1)的限位框(3)的尺寸相同且中轴线在同一直线上,所述限位框(3)的底部开设有过孔,所述过孔的形状为矩形且尺寸与卡块(25)的尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:所述活动杆(5)贯穿滑块(4)、活动柱(23)和卡块(25),并且其底部与螺杆(94)活动连接。
5.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:所述限位块(22)包括上、下两组,上方限位块(22)的左侧为曲面结构,下方限位块(22)的右侧为曲面结构,并且所述上、下两组限位块(22)呈相互交错分布。
6.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:两个所述定位柱(24)以活动柱(23)的中点为参照呈对称分布,所述卡块(25)的尺寸与限位框(3)底部过孔的尺寸相适配,所述壳体(21)与活动柱(23)的截面形状均为圆形且中轴线在同一直线上。
7.根据权利要求1所述的基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置,其特征在于:所述主框架(1)、滑块(4)、活动杆(5)、活动柱(23)、底座(91)和螺杆(94)的中轴线在同一直线上。
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