[发明专利]用于运行电换向机器的方法

说明书

本发明的出发点是用于运行电换向机器的方法。提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行（14）的至少一个方法步骤中，根据电换向机器的效率来设定电换向机器的预换向角度（16）。

技术领域

已经提出了一种用于运行电换向机器的方法，其中，根据电换向机器的转速来设定相位移作为电换向机器的预换向角度，所述相位移是施加在电换向机器的定子处的电压与由电换向机器的转子感应出的电压的相位移。

发明内容

本发明的出发点为用于运行电换向机器的方法。

提出了，在至少一个方法步骤中、尤其是在电换向机器的过调制运行的至少一个方法步骤中，根据电换向机器的效率来设定电换向机器的预换向角度。优选地，所述方法包括至少一个马达运行。尤其地，电换向机器尤其是在马达运行中被设置用于，将电能转换成机械能。可替代地或者附加地，所述方法包括发电机运行。尤其地，电换向机器尤其是在发电机运行中被设置用于，将机械能转换成电能。“被设置”应当尤其是被理解为：被专门设立、被专门编程、被专门设计和/或被专门配置。“对象被设置用于特定功能”应当尤其被理解为：所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能。优选地，电换向机器包括至少一个定子。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是借助于定子来产生磁场。优选地，利用定子的至少一个感应的结构元件产生磁场。优选地，所述方法在至少一个方法步骤中包括电流流动的电换向，以通过定子来产生磁场、尤其是通过感应的结构元件。优选地，在电换向时，周期性地改变用于产生磁场的电流流动的方向。也能够设想的是，尤其是附加地改变电流流动的幅度。例如电流流动的信号形状能够至少基本上是矩形、梯形、三角形、正弦形等。优选地，在电换向时，电流流动在至少两个、特别优选地在至少三个感应的结构元件之间来回切换。

优选地，电换向机器包括至少一个转子。优选地，转子在至少一个方法步骤中特别优选持久地具有磁的力矩。例如，借助于永磁体来产生磁的力矩。但是也能够设想，借助于电磁体来产生磁的力矩。优选地，转子在至少一个方法步骤中尤其是由磁场与磁的力矩的耦合驱动用于运动、尤其是旋转运动。优选地，转子被设置用于，通过转子的至少一个转子轴使所产生的转矩传递到作业机器。优选地，转子的转速由电换向的变化频率、并且尤其是由感应的结构元件的数量预先给定。

优选地，在至少一个方法步骤中，设定电换向的预换向角度。尤其地，在至少一个方法步骤中，检测、求取和/或估计转子的定向和/或转速，尤其是借助于电换向机器的控制或者调节单元。尤其地，在至少一个方法步骤中，磁场的方向由于电流流动的电换向而适配于转子的定向。尤其地，磁场由于电换向而围绕转子的旋转轴线旋转。磁场的旋转能够连续地或者在离散的步骤中进行。优选地，磁场使转子在转子的运动方向上以预换向角度超前，尤其是超前小于90°。优选地，磁场的定向与转子的定向在至少一个方法步骤中至少基本上保持相位锁定。“基本上相位锁定”应当尤其被理解成：尤其是就电换向机器的稳定运行状态而言，预换向角度围绕预换向角度的、在时间上的平均值摆动小于30°、优选小于15°、特别优选地小于5°。优选地，对于电换向机器的不同运行状态，预换向角度被设定成不同的值。尤其地，电换向机器的运行状态的不同之处在于转子的转速和/或在转子、尤其是在转子轴处能够分接（abgreifen）的转矩。

优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是借助存储在电换向机器的存储器单元中的比较值和/或配属规定地，尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取预换向角度的目标值。优选地，根据电换向机器的当前运行状态和/或目标运行状态，预换向角度的目标值尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取。优选地，根据电换向机器的效率，预换向角度的目标值尤其是由电换向机器的控制或者调节单元来选择和/或求取。