[发明专利]一种焊材发放机

说明书

本发明公开了一种焊材发放机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱和一推杆机构。本发明能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

技术领域

本发明涉及一种焊材发放机。

背景技术

船舶在建造过程中，需要大量的焊丝，目前船厂的焊丝盘配送方式有两种，第一种是焊丝工人直接到仓库签字领取，第二种是现场配送的方式，虽然大大节约了一线工人的生产准备阶段的工时损耗，但是，同时也增加了额外的运输成本及领用效率，在采用现场配送方式的同时,还需要配备专门的人员和配送车辆，产生额外的费用，同时配送的时间不能满足工人的即使需求，同时，这种配送方式对焊丝盘的取料信息，回收信息，库存信息的管理与维护也不方便。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种焊材发放机，能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种焊材发放机包括：

一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，第二腔室与设置在物料发放箱底面上的一缺口贯通，第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，第一腔室和第二腔室之间通过一与推杆口位于同一高度的物料口连通；第二腔室中设有若干位置传感器；

一安装于物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从缺口进入以举升焊丝托盘的提升平台；

一安装于物料发放箱的右侧并与N个推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过推杆口将焊丝托盘上位于顶部的一个焊丝盘推出物料口的推杆；以及

一安装于物料发放箱右侧并分别与若干位置传感器、提升驱动机构以及推杆机构连接的工控箱。

上述的焊材发放机中工控箱内设有：

一工控机，其包括：一信息处理模块、一与信息处理模块连接的判断模块以及一与判断模块连接的控制模块；

一与控制模块连接的PLC；

分别与PLC连接的一执行模块以及一检测模块，其中，执行模块分别与提升驱动机构以及推杆机构连接，检测模块分别与若干位置传感器连接；

其中：

信息处理模块配置为：根据一打卡器输出的刷卡信号，向判断模块输出相应的刷卡信息；

判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号和状态信号，判断提升驱动机构以及推杆机构是否动作到位；

控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向PLC输出相应的控制信号；另一方面向判断模块输出从PLC接收到的反馈信号和状态信号；

PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过执行模块控制提升驱动机构以及推杆机构执行相应的动作；另一方面通过执行模块接收提升驱动机构以及推杆机构输出的反馈信号，并通过检测模块接收位置传感器输出的状态信号。

上述的焊材发放机中提升装置还包括：

一底座；

两对峙且可沿垂直方向伸缩运动地安装于底座上的剪叉机构；

一与地面平行地安装于剪叉机构顶部的提升平台；