[发明专利]一种折叠翼无人机用开翼机构

权利要求书

1.一种折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，折叠翼无人机的机翼通过所述开翼机构安装在机身上；所述开翼机构包括涡簧转轴、涡簧和涡簧盒；

所述涡簧转轴，用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼；

所述涡簧，用于产生将机翼展开的动能；

所述涡簧盒，用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧。

2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。

3.根据权利要求1或2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，用于安装所述涡簧的2个沉槽设置在所述涡簧盒上，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；

2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。

4.根据权利要求1或2所述的的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；

其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；

与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着所述展开滑槽滑动限制机翼展开角度。

5.根据权利要求4所述的折叠翼无人机用开翼机构,其特征在于，所述展开限位槽为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。

6.根据权利要求1或2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧为单片或多片板簧组成。

7.根据权利要求5所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。

8.根据权利要求2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。

9.根据权利要求3所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成；所述涡簧采用不锈钢制成。

10.一种折叠翼无人机，其特征在于，所述折叠翼无人机的机翼采用如权利要求1-9任意一项所述的开翼机构安装在机身上，并实现机翼的展开。