[发明专利]电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于，包括主控模块(10)、电网(6)和并联在电网(6)上的若干个充电组块(12)，每个所述充电组块(12)均包括一个接收线圈、线圈控制器(14)、电能参数检测单元(15)和若干个发射线圈(13)，所述接收线圈与所述发射线圈(13)匹配且设置于车辆底部，所述发射线圈(13)预埋于行车路面下；

所述电能参数检测单元(15)用于采集发射线圈(13)的电流信号并发送至主控模块(10)的采样电流信号接收端；

所述主控模块(10)的控制信号输出端与每个充电组块(12)的线圈控制器(14)连接，所述主控模块(10)用于根据采样电流信号的大小输出控制信号至相应的线圈控制器(14)；

所述线圈控制器(14)具有电平信号输出端和PWM信号输出端，所述电平信号输出端用于输出电平信号控制发射线圈(13)的通断，所述PWM信号输出端用于输出PWM信号控制发射线圈(13)的电流大小；

通过电能参数检测单元(15)实时检测发射线圈(13)上的电流大小，并根据采样电流信号的大小控制电平信号和PWM信号输出；

当检测到某个充电组块(12)的采样电流信号突然变大时，持续输出高电平信号，同时减小PWM信号的周期，提高PWM信号的高电平占空比；

当检测到某个充电组块(12)的采样电流信号突然变小，且该充电组块后标定距离内没有电动车出现，则每隔一个固定时间输出一段高电平信号，同时增大PWM信号的周期，减小PWM信号的高电平占空比；

在检测到某个充电组块(12)的采样电流信号突然变大时，同时对车速进行判断；

当车速超过阈值时，PWM信号的周期为T1，高电平占空比为m；

当车速小于阈值时，PWM信号的周期为T2，高电平占空比为n；

所述T1T2，所述mn。

2.根据权利要求1所述的电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于：每个充电组块(12)均包含三个线性紧密排列的发射线圈(13)，所述发射线圈(13)包括上层线圈(2)和下层线圈(3)，所述上层线圈(2)与下层线圈(3)在线圈排列的长度方向上具有位差，所述位差小于线圈的直径，三个发射线圈(13)接收到的PWM信号彼此之间具有120°的相差。

3.根据权利要求2所述的电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于：所述发射线圈(13)为利兹线绕制而成的圆形或方向结构，所述发射线圈(13)的磁场方向与路面垂直。

4.根据权利要求1所述的电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于：电动汽车(1)与互联网连接，所述主控模块(10)通过互联网获取电动汽车(1)的车速和位置数据。

5.根据权利要求1所述的电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于：所述充电组块(12)与主控模块(10)之间通过RS485总线或CAN总线进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的电动汽车不停车无线充电系统，其特征在于：所述线圈控制器(14)与发射线圈(13)之间连接有开关管，所述线圈控制器(14)的电平信号输出端与开关管的控制端连接。

7.如权利要求1所述的电动汽车不停车无线充电系统的控制方法，其特征在于：电动汽车(1)的车速信息和位置信息均通过互联网获取。