[发明专利]基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法

权利要求书

1.一种基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，实地踏勘测区线路转点，设计无人机的飞行航线；

步骤S2，在测区布设自动识别型像控点或自动识别型标靶；

步骤S3，无人机搭载相机或雷达按照预设航线飞行，飞行过程中采集测区的影像；

步骤S4，将影像导入空三软件，根据像控点或标靶的坐标进行空三加密，生成LAS数据文件；

步骤S5，将LAS数据文件导入点云处理软件进行点云处理，处理后的点云生成不规则三角网TIN；

步骤S6，在不规则三角网TIN按照测图比例尺进行点云重采样，编辑重采样的地形点，将编辑后的数据导入地形图绘图软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。

2.如权利要求1所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

步骤S101，收集测区的气象资料和飞行当天的天气状况，选择无风的晴天作业；

步骤S102，踏勘测区线路转点，根据线路转点预设飞行航线，并设置无人机的飞行参数；

步骤S103，起飞前检查确保搭载的相机或雷达与无人机的飞行系统连接，确保降落伞包处于待命状态，无人机准备起飞。

3.如权利要求2所述的基于沙漠地区无人机影航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，所述步骤S102的预设飞行航线中至少有一组交叉航线。

4.如权利要求1所述的基于沙漠地区无人机影航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，步骤S2所述的自动识别型像控点或自动识别型标靶为表面涂覆高亮反光膜或高亮反光涂料的伸缩式像控点或伸缩式标靶。

5.如权利要求4所述的基于沙漠地区无人机影航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，所述的像控点或标靶所在的点均为平高点，且所有的像控点或标靶均布设于无人机航向重叠中线的两侧。

6.如权利要求1所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，所述步骤S4由空三软件生成LAS数据文件时，设置输出的点云间隔为0.2m×0.2m，若输出的点云数据出现大于0.5m×0.5m的漏洞，对照影像在Geomatic Studio软件上进行修补处理。

7.如权利要求1所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，步骤S5所述的点云处理软件是CYCLONE软件，将LAS数据文件导入至CYCLONE软件后，删除噪音点，使点云数据贴合度至少在98％以上，将处理后的点云生成不规则三角网TIN。

8.如权利要求1所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，步骤S6包括以下步骤：

步骤S601，按照测图比例尺设置采样间隔，在不规则三角网TIN网内重采样，确定地形点；

步骤S602，编辑采样出的地形点，保留点名、属性、东坐标、北坐标、高程信息，删除其余信息；

步骤S603，将编辑后的数据导入CASS软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。

9.如权利要求8所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，所述步骤S601在不规则三角网TIN网内重采样时，若采集区域主要地物在图面上占比大于30％，则进行单独采集。

10.如权利要求9所述的基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，沙漠地区的主要地物包括房屋、水井、电杆。