[发明专利]一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质，包括：记录在第一基站和第二基站单独计时情况下，分别接收定位终端发送的第一编码信号对应的两个信号强度和两个接收时刻；记录第二编码信号的收发时刻；根据两个接收时间和第二编码信号的收发时刻，得到接收第一编码信号的时间差；根据时间差及两个信号强度，得到定位终端的两个初步位置，并判定距离信号较强的一个基站侧的初步位置为定位终端的实时位置。能够在各基站间不采用时钟同步措施的情况下，完成定位，免去各基站间布设同步功能的电路和电缆，降低了定位系统的成本；同时，定位终端只需发送一次信号即可完成位置确定，有利于增加定位终端的系统容量，减少功耗。

技术领域

本公开涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质。

背景技术

基于到达时间差(TDoA，Time Difference of Arrival)的一维定位方法，通常采用在各个基站之间铺设同步电缆的方式进行各个基站的本地时钟同步，无形之中增加了投入成本，尤其在定位场所较大、定位基站较多的环境下则会极大地增加了定位系统的成本。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种融合信号强度的定位方法、装置及存储介质；用以解决由于对各个定位基站进行本地时钟同步，造成定位系统成本高的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种融合信号强度的定位方法，所述方法包括：

记录在第一基站和第二基站单独计时情况下，分别接收定位终端发送的第一编码信号对应的两个信号强度和两个接收时刻；

记录第二编码信号的收发时刻，所述收发时刻用于表征第一基站发送第二编码信号的时刻和第二基站接收第二编码信号的时刻；

根据所述两个接收时间和所述第二编码信号的收发时刻，得到接收第一编码信号的时间差；

根据所述时间差及两个信号强度，得到定位终端的两个初步位置，并判定距离信号较强的一个基站侧的初步位置为所述定位终端的实时位置。

在一种可能的实现方式中，所述记录在第一基站和第二基站单独计时情况下，分别接收定位终端发送的第一编码信号对应的两个信号强度和两个接收时刻，包括：

控制定位终端发送第一编码信号；

记录第一基站和第二基站单独计时情况下，所述第一基站接收第一编码信号对应的第一信号强度和第一接收时刻；

记录第一基站和第二基站单独计时情况下，所述第二基站接收第二编码信号对应的第二信号强度和第二接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述记录第二编码信号的收发时刻，包括：

记录所述第一基站在接收到第一编码信号的情况下，发送第二编码信号的第三发送时刻；

记录所述第二基站接收第二编码信号的第四接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述接收第一编码信号的时间差为：

TDab＝(TA2-TA1)+(TB2-TA2)-(TB2-TB1)

其中，TDab为接收第一编码信号的时间差；TA1为第一接收时刻；TB1为第二接收时刻；TA2为第三发送时刻；TB2为第四接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述时间差及两个信号强度，得到定位终端的两个初步位置，并判定距离信号较强的一个基站侧的初步位置为所述定位终端的实时位置，包括：

根据所述时间差，及第一基站与第二基站的距离得到定位终端的两个初步位置；