[发明专利]顶针布置设备、方法及装置

权利要求书

1.一种顶针布置设备，其特征在于，包括图像采集器、处理器、控制器、植针装置和顶出装置；所述图像采集器连接所述处理器；所述控制器分别连接所述处理器、所述植针装置和所述顶出装置；

所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集，并将所述采集得到的图像信息发送给所述处理器；

所述处理器对所述图像信息进行解析，得到目标位置，并将所述目标位置传输给所述控制器；

所述控制器根据所述目标位置，指示所述植针装置将顶针放置于所述顶出装置上的相应位置；

所述控制器在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，所述顶出装置包括电磁阀、气缸和支撑板；所述电磁阀分别连接所述气缸和所述控制器，所述支撑板设于所述气缸上；

所述控制器在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述电磁阀驱动所述气缸，以使支撑板动作直至所述顶针接触所述PCB板。

3.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，还包括传感器；所述传感器连接所述控制器，所述传感器用于检测所述顶针与所述PCB板是否接触；

所述传感器在所述顶针与所述PCB板接触时，向所述控制器发出反馈信号；所述控制器根据所述反馈信号，向所述顶出装置发出控制信号，所述顶出装置根据所述控制信号停止动作。

4.根据权利要求3所述的顶针布置设备，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，还包括触屏设备；所述触屏设备分别连接所述处理器和所述控制器；

所述触屏设备根据接收到的所述处理器传输的所述目标位置、进行信息显示，并在接收到目标位置确认指令时、向所述控制器发出确认信号；

所述控制器在接收到所述确认信号时，基于所述目标位置向所述植针装置传输控制指令；所述植针装置根据所述控制指令，将顶针放置于所述顶出装置的对应坐标上。

6.根据权利要求1所述的顶针布置设备，其特征在于，所述图像采集器为CCD相机；所述控制器为PLC。

7.一种顶针布置方法，其特征在于，所述顶针布置方法应用于处理器，包括以下步骤：

接收图像采集器传输的PCB板的图像信息；所述图像信息由所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；

对所述图像信息进行解析，得到目标位置，并将所述目标位置传输给控制器；所述目标位置指示所述控制器控制植针装置将顶针放置于顶出装置的相应位置，并在检测到所述植针装置完成放置时，控制所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。

8.一种顶针布置方法，其特征在于，所述顶针布置方法应用于控制器，包括以下步骤：

接收处理器传输的目标位置；所述目标位置由处理器对图像信息进行解析得到；所述图像信息由所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；

根据所述目标位置，指示植针装置将顶针放置于顶出装置上的相应位置；

在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。

9.一种顶针布置装置，其特征在于，所述装置应用于处理器，包括：

图像获取模块，用于接收图像采集器传输的PCB板的图像信息；所述图像信息由所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；

图像解析模块，用于对所述图像信息进行解析，得到目标位置，并将所述目标位置传输给控制器；所述目标位置指示所述控制器控制植针装置将顶针放置于顶出装置的相应位置，并在检测到所述植针装置完成放置时，控制所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。

10.一种顶针布置装置，其特征在于，所述装置应用于控制器，包括：

目标位置获取模块，用于接收处理器传输的目标位置；所述目标位置由处理器对图像信息进行解析得到；所述图像信息由所述图像采集器对传输带停板位置上的PCB板进行图像采集得到；

顶出控制模块，用于根据所述目标位置，指示植针装置将顶针放置于所述顶出装置上的相应位置；在检测到所述植针装置完成所述顶针的放置时，指示所述顶出装置动作直至所述顶针接触所述PCB板。