[发明专利]一种无人打捞装置

权利要求书

1.一种无人打捞装置，其特征在于，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接。

2.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述驱动装置包括自锁驱动电机、转动盘、传动带、传动轮盘、减速箱以及绳索卷盘，所述自锁驱动电机以及所述减速箱均固定安装在所述装置板上，所述自锁驱动电机与所述转动盘连接，所述传动轮盘与所述减速箱连接，所述转动盘通过所述传动带与所述传动轮盘连接，所述减速箱与所述绳索卷盘连接，所述绳索卷盘与所述传送带的一端连接。

3.根据权利要求2所述的无人打捞装置，其特征在于，所述减速箱包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一固定轴、第二固定轴以及箱体，所述箱体固定设置在所述装置板上，所述第一固定轴以及所述第二固定轴均与所述箱体活动连接，所述第一减速齿轮以及所述第二传动齿轮均固定设置在所述第一固定轴上，所述第二减速齿轮固定设置在所述第二固定轴上，所述传动轮盘通过传动轴与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与所述第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第二减速齿轮啮合连接，所述第二固定轴与所述绳索卷盘连接。

4.根据权利要求2所述的无人打捞装置，其特征在于，所述绳盘装置包括绳盘基座、绳盘转轴以及传动限位盘，所述绳盘基座固定设置在所述装置板上，所述绳盘转轴的一端与所述绳盘基座活动连接且与所述绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端与所述打捞网连接，所述绳盘转轴的另一端与所述传动限位盘连接，所述传送带的一端套在所述绳索卷盘上，所述传送带的另一端套在所述传动限位盘上。

5.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述调节装置包括固定基座、伸缩装置、第一液压装置、第二液压装置、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述第一液压装置的一端活动连接，所述伸缩装置的另一端通过所述固定轮盘与所述装置板活动连接，所述第一液压装置的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机，所述第二液压装置的一端与所述伸缩装置的中部连接，所述第二液压装置的另一端连接在所述装置板的下方。

6.根据权利要求4所述的无人打捞装置，其特征在于，所述传送带为链条，所述绳索卷盘以及所述传动限位盘上均设置有与所述传送带相适应的链轮机构。

7.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述驱动装置的数量为两个，所述传送带、所述绳索以及所述绳盘装置的数量为四个，所述装置板的形状为矩形，所述驱动装置设置在所述装置板上相互对着的两端且位于所述装置板的中部，所述绳盘装置设置在所述装置板的四个角上，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人打捞装置，其特征在于，所述打捞网的材质为硬质PVC。