[发明专利]一种无人浮标回收装置在审
申请号: | 201910636949.3 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110341895A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 胡琼蕾;尹辉;赵远溥;崔帅旗;陶韵如;陈沛楷 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J18/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮标 浮筒 浮标固定装置 打捞装置 调节装置 回收装置 工作效率高 回收 工作难度 水面 | ||
本发明涉及一种无人浮标回收装置,包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置,所述调节装置设置在所述浮筒上,所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间,所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接。本发明的无人浮标回收装置操作简单,降低了回收浮标的工作难度,减少了危险性,工作效率高,能够高效地完成浮标回收作业,而且还能适应不同情况的水面进行作业,适应性高。
技术领域
本发明涉及浮标回收技术领域,具体涉及一种无人浮标回收装置。
背景技术
浮标,指浮于水面的一种航标,在各领域都得到了广泛的运用,特别是在油船的漏油跟踪,水面情况的监测以及水质的监控等方面运用得更为广泛。浮标在航标中数量最多,应用广泛,有些浮标经常会设置在一些难以回收的地方,例如用于跟踪油船漏油情况的浮标,设置的地方充满油污,但是现如今的浮标回收方式都是通过作业人员通过乘坐船只的方式手动去回收浮标,这样的环境给作业人员回收浮标带来了不小的难度,作业难度高,还有一些处于特定地区的浮标,更加给作业人员的回收工作带来不小的困难,回收浮标的危险性高,大大降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述现有的人工回收浮标的方式所存在作业难度高,危险性高以及工作效率低的问题,本发明提供了一种无人浮标回收装置,操作简单,降低了回收浮标的工作难度,减少了危险性,工作效率高,能够高效地完成浮标回收作业,而且还能适应不同情况的水面进行作业,适应性高。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
一种无人浮标回收装置,包括浮筒、调节装置、浮标固定装置以及浮标打捞装置,所述调节装置设置在所述浮筒上,所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均设置在所述浮筒之间,所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述调节装置与所述浮筒连接,本发明通过浮标打捞装置进行打捞,然后将浮标固定在浮标固定装置上,将浮标带回,整个过程不需要人手去回收浮标降低了回收浮标的工作难度,减少了危险性,工作效率高,能够高效地完成浮标回收作业。
进一步的,所述调节装置包括固定基座、第一伸缩装置、液压调节杆、固定轮盘、驱动转盘以及转臂,所述固定基座固定设置在所述浮筒上,所述第一伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述液压调节杆的一端活动连接,所述浮标固定装置以及所述浮标打捞装置均通过所述固定轮盘与所述第一伸缩装置的另一端连接,所述液压调节杆的另一端与所述转臂的一端活动连接,所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接,所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接,所述驱动转盘连接有调节电机,能够调节浮筒之间的距离和浮筒上方的各种装置距离海面的高度,适应不同的水面情况,适应性高,实用性高。
进一步的,所述浮标固定装置包括推杆电机、滑轨、滑动座、基架、伸缩环、第二伸缩装置、第一液压装置以及第二液压装置,所述滑轨与所述调节装置连接,所述推杆电机以及所述滑动座均设置在所述滑轨上,所述滑动座与所述滑轨活动连接,所述推杆电机与所述滑动座连接,所述第二伸缩装置包括相互之间活动连接的固定端和活动端,所述第二伸缩装置的固定端以及所述第一液压装置的一端均与所述滑动座连接,所述第二伸缩装置的活动端与所述第一液压装置的另一端连接,所述基架与所述第二伸缩装置的活动端连接,所述伸缩环的一端与所述基架铰接,所述伸缩环的中部与所述第二液压装置的一端连接,所述第二液压装置的另一端与所述基架连接,通过推杆电机可以控制整个基架的位置,根据实际情况做出适应性的调整,通过控制伸缩环的收缩和伸张来完成对浮标下部的圆浮筒部分进行固定,从而达到固定浮标的目的,更好地完成浮标的回收。
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