[发明专利]一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备

权利要求书

1.一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，包括机身以及所述机身右侧端壁上固定设置的凸台，其特征在于：所述凸台底壁内设置有可上下移动的钻头，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设置有用于提升所述钻头的提升装置，所述机身内设置有切换腔，所述切换腔内可转动的设置有花键套，所述花键套内上下贯通设置的花键孔内花键连接有与所述钻头转动连接的花键轴，所述花键轴顶部末端转动设置于所述滑动腔内滑动设置的滑动块底壁上；

所述钻头下方设置有垂直钻头，所述垂直钻头内设置有掘进装置，所述钻头侧壁上固定设置有扩孔装置，所述扩孔装置对所述掘进装置挖掘的竖井内壁进行扩充，从而方便放置水泥支撑管，所述掘进装置与所述扩孔装置间歇配合，同时在钻进过程中放置水泥支撑管，从而保证了竖井内壁不易坍塌；

所述机身底壁内设置有移动装置，所述移动装置利用机身前后两侧对称设置的驱动轮滚动，从而带动所述设备移动，所述切换腔底壁内设置有动力装置，所述动力装置在所述钻头位于最高位置时驱动所述移动装置，在钻头掘进过程中能够带动所述钻头转动。

2.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述提升装置包括所述滑动块内设置的上下贯通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有上下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部末端与固定设置于所述滑动腔顶部内固定设置的第一电机动力连接，所述滑动块左侧端壁上固定设置有第一齿条。

3.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述掘进装置包括所述垂直钻头底壁内设置有开口向下的空腔，所述空腔左右端壁上铰接连接有密封门，所述密封门上环形分布有刮泥孔，左右两个所述所述密封门抵接出固定设置有电磁铁，所述垂直钻头内设置的导滑槽，所述导滑槽顶壁内设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述导滑槽内滑动设置的滑动板固定连接的第一转轴，所述第一转轴顶部末端转动设置于所述钻头底壁上，所述第一转轴顶部末端伸入所述钻头内设置的传动腔内且末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一转轴外表面环绕有弹性设置于所述砖头与所述垂直钻头之间的顶压弹簧。

4.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述扩孔装置包括所述垂直钻头左右端壁内设置的凹槽，所述凹槽内可滑动的设置有刮刀，所述凹槽与所述传动腔之间转动设置有螺纹套，所述传动腔内的所述螺纹套末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述螺纹套内设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有与所述刮刀固定连接的第二螺纹杆，所述螺纹轴底部末端伸入所述传动腔内且末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

5.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述钻头左右端壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二齿条以及推杆，所述推杆与所述第二齿条之间弹性设置有复位弹簧，所述第二滑动孔下方设置有第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述刮刀固定连接的第三齿条，所述第三滑动孔与所述第二滑动孔之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第二齿条以及第三齿条啮合的第一齿轮，所述刮刀底壁内设置有锁定孔，所述凹槽底壁内设置有第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有锁定杆，所述锁定杆与所述第四滑动孔端壁间弹性设置有第一复位装置。

6.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述移动装置包括所述机身底壁内设置的蜗轮腔，所述蜗轮腔内可转动的设置有前后延伸的第二转轴，所述第二转轴前后两侧末端与所述驱动轮固定连接，所述蜗轮腔内的所述第二转轴外表面固定设置有蜗轮，所述蜗轮腔与所述切换腔之间转动设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆顶部末端伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述机身前后两侧转动设置有位于所述驱动轮左侧的转向轮。

7.如权利要求1所述一种避免坍塌的采矿竖井钻进设备，其特征在于：所述动力装置包括所述切换腔底壁内设置的开口向上的切换槽，所述切换槽内可滑动的设置有支撑块，所述支撑块与所述切换槽底壁间弹性设置有第二复位装置，所述支撑块顶壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴向上延伸末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述切换槽左侧端壁内设置有凸轮腔，所述凸轮腔与所述切换槽之间连通设置有第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑块固定连接的推杆，所述凸轮腔后侧端壁内转动设置有第三转轴，所述凸轮腔内的所述第三转轴外表面固定设置有凸轮，所述第三转轴后侧末端伸出所述设备外且末端固定设置有第一带轮，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的转动腔，所述转动腔后侧端壁内转动设置有第四转轴，所述转动腔内的所述第四转轴外表面固定设置有与所述第一齿条啮合的第四齿轮，所述第四转轴后侧末端伸出所述设备外且末端固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接，所述切换腔内的花键套外表面固定设置有第五齿轮。