[发明专利]一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置

权利要求书

1.一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：该建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置包括距离传感器组、主控模块、输入控制模块、通讯模块、地面控制端、继电开关和警示提醒模块；

所述距离传感器组包括用于检测塔吊机臂长度的第一距离传感器、用于检测塔吊机臂距离地面高度的第二距离传感器和用于测量吊起物距离地面高度的第三距离传感器，所述第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器分别安装在塔吊机臂的最外端、塔吊机臂的下表面和吊钩处，所述第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器的输出接口通过数据线与主控模块的输入接口连接；

所述主控模块对第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器采集的距离数据接收，所述主控模块的输入接口通过数据线与输入控制模块的输出接口连接，所述主控模块的通讯接口通过数据线与通讯模块连接，所述主控模块的输出接口通过导线与继电开关连接，所述主控模块通过通讯模块进行信息传输，所述输入控制模块输入控制指令对主控模块控制，所述主控模块通过继电开关控制输出设备的电路通断作用；

所述通讯模块的数据传输接口与地面控制端连接，所述地面控制端用于接收主控模块输出的数据，且地面控制端能够通过通讯模块对主控模块输出控制指令并对继电开关输出控制；

所述继电开关通过导线与警示提醒模块连接，所述警示提醒模块安装在吊机的操作舱内；

在主控模块上预先通过编码的方式，使得主控模块满足对第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器采集的距离数据接收和对继电开关的输出控制，且同时使得主控模块能够实现与地面控制端进行数据传输连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：所述主控模块包括微处理器、内存和闪存。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：所述微处理器为可编程PLC处理器。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：所述通讯模块采用无线通讯的方式或者有线通讯的方式。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：所述通讯模块采用无线通讯的方式，且通讯模块采用的无线通讯包括wifi通讯协议、zigbee通讯协议或者gprs通讯协议中的一种或者几种。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，其特征在于：所述警示提醒模块包括声音警示提醒模块和光线警示提醒模块。