[发明专利]一种可调姿态的手柄固定装置

权利要求书

1.一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：包括俯仰姿态调节机构以及方位高度姿态调节机构；

所述方位高度姿态调节机构包括第一调节杆(1a)、第二调节杆(1b)、第一保险扣件(1c)、第一X型构件(1d)、第二X型构件(1e)、第一弹簧(1f)、插销件(1g)和快拆构件(1h)；

其中第二调节杆(1b)和第一调节杆(1a)为空心管状结构；第二调节杆(1b)管体侧壁上密布有调节孔，第一调节杆(1a)套入第二调节杆(1b)内侧，且通过第一保险扣件(1c)能够实现第一调节杆(1a)与第二调节杆(1b)轴向相对运动的锁紧与释放；

第一X型构件(1d)和第二X型构件(1e)在中部通过插销件(1g)形成X型结构，插销件(1g)两端插入第一X型构件(1d)侧面的销孔内；X型结构处于第一调节杆(1a)与第二调节杆(1b)的空心管内，且第一X型构件(1d)和第二X型构件(1e)的下部具有向外侧的凸起，所述凸起能够插入第二调节杆(1b)管体侧壁上的调节孔内；X型结构上部安装有第一弹簧(1f)，所述第一弹簧(1f)为压缩弹簧，能够保持X型结构处于撑开状态；

所述快拆构件(1h)固连于第一调节杆(1a)顶部，快拆构件(1h)上具有导向杆和卡扣孔；

所述俯仰姿态调节机构(2)包括壳体(2a)、第一棘轮构造(2b)、第二棘轮构造(2c)、旋转杆(2d)、第二弹簧(2e)、手柄处理板(2g)、第三弹簧(2k)和俯仰单独调节构件(2m)；

所述壳体(2a)上具有导向孔和卡扣板，能够与快拆构件(1h)上的导向柱以及卡扣孔配合，实现快拆构件(1h)与俯仰姿态调节机构(2)快速拆装；所述壳体(2a)上还具有轴向的台阶通孔；

所述第一棘轮构造(2b)为具有中心通孔的环形棘轮；两个第一棘轮构造(2b)固定安装在壳体(2a)轴向通孔的两端，且第一棘轮构造(2b)的棘齿朝向壳体(2a)内部；

所述第二棘轮构造(2c)为沿轴向具有中心通孔的分段结构，从一端向另一端依次为光孔段、台阶面上具有棘齿的台阶段和侧面具有轴向凹槽的配合段；两个第二棘轮构造(2c)相对安装在壳体(2a)的台阶通孔内，其中光孔段穿过第一棘轮构造(2b)的中心通孔伸出壳体(2a)，台阶段中台阶面上的棘齿与第一棘轮构造(2b)的棘齿相对应；

所述旋转杆(2d)安装在壳体(2a)的轴向台阶通孔内，并且两端伸入第二棘轮构造(2c)的轴向中心通孔内；所述旋转杆(2d)的外侧面具有沿轴向分布的条状凸起，所述条状凸起能够与第二棘轮构造(2c)中配合段的轴向凹槽配合，实现同步转动；

所述第二棘轮构造(2c)中的配合段上套有第二弹簧(2e)；所述第二弹簧(2e)为压缩弹簧，两端受第二棘轮构造(2c)台阶段和壳体(2a)轴向台阶通孔的内部台阶面约束，能够驱动第二棘轮构造(2c)台阶面上的棘齿与第一棘轮构造(2b)的棘齿相配合；

所述第二棘轮构造(2c)的光孔段外端伸入手柄(3)中，与手柄(3)固定连接；所述第二棘轮构造(2c)的配合段外端与第一X型构件(1d)或第二X型构件(1e)的上端固定连接；

所述俯仰单独调节构件(2m)穿过手柄(3)和第二棘轮构造(2c)的轴向中心通孔，一端顶住旋转杆(2d)的端部，另一端从手柄(3)中露出，当轴向按压俯仰单独调节构件(2m)从手柄(3)中露出的一端时，能够轴向推动旋转杆(2d)，使旋转杆(2d)上的条状凸起与该侧的第二棘轮构造(2c)中配合段的轴向凹槽轴向分离；

所述俯仰单独调节构件(2m)上套有第三弹簧(2k)；所述第三弹簧(2k)为压缩弹簧，两端分别受第二棘轮构造(2c)光孔段内侧凸起以及旋转杆(2d)端面约束，能够俯仰单独调节构件(2m)被松开后，驱动旋转杆(2d)恢复到条状凸起与两侧第二棘轮构造(2c)中配合段的轴向凹槽均配合的位置；

所述壳体(2a)内部还固定有手柄处理板(2g)，手柄控制信号通过手柄处理板传递到外部。

2.根据权利要求1所述一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：第二调节杆(1b)管体顶部内腔有阶梯，第一调节杆(1a)管体底部具有倒钩结构，当第二调节杆(1b)套在第一调节杆(1a)外侧时，第二调节杆(1b)管体顶部内腔阶梯与第一调节杆(1a)管体底部倒钩结构配合，防止第一调节杆(1a)与第二调节杆(1b)脱离。