[发明专利]一种路口行人过街信号控制的方法及装置、系统

权利要求书

1.一种路口行人过街信号控制的方法，其特征在于，包括：

获取热成像摄像机发送的路口行人等待区的等待信息；所述等待信息包括行人数量和等待时长；

根据当前信号周期的机动车相位的放行时刻、上一信号周期的机动车相位的放行时刻和所述路口行人等待区的行人数量和等待时长，确定所述当前信号周期内第一方向的行人相位是否放行；

若是，则在所述行人相位的绿闪末尾时刻根据所述第一方向的人行横道上的行人存在性，对所述行人相位的绿灯时间进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前信号周期的机动车相位的放行时刻、上一信号周期的机动车相位的放行时刻和所述路口行人等待区的行人数量和等待时长，确定所述当前信号周期内第一方向的行人相位是否放行，包括：

根据所述路口行人等待区的行人数量和等待时长确定在所述上一信号周期的机动车相位的放行时刻到当前信号周期的机动车相位的放行时刻之间，所述路口行人等待区是否有行人请求；

若是，则确定当前信号周期内第一方向的行人相位放行；否则确定当前信号周期内第一方向的行人相位不放行。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路口行人等待区的行人数量和等待时长确定在所述上一信号周期的机动车相位的放行时刻到当前信号周期的机动车相位的放行时刻之间，所述路口行人等待区是否有行人请求，包括：

在所述上一信号周期的机动车相位的放行时刻到当前信号周期的机动车相位的放行时刻之间，所述路口行人等待区的行人数量大于数量阈值和/或所述路口行人等待区中任一行人的等待时长大于时间阈值，则确定所述路口行人等待区有行人请求；否则，确定路口行人等待区没有行人请求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行人相位的绿闪末尾时刻根据所述第一方向的人行横道上的行人存在性，对所述行人相位的绿灯时间进行控制，包括：

在所述行人相位的绿闪末尾时刻所述第一方向的人行横道上有行人时，判断所述行人相位的放行总时间是否小于所述行人相位的最大绿灯时间，若是，则将所述行人相位的绿闪时间和所述机动车相位的绿灯时间延长预设时间；否则结束所述行人相位放行；

在所述行人相位的绿闪末尾时刻所述第一方向的人行横道上没行人时，结束所述行人相位放行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第一方向的人行横道上有行人之后，还包括：

控制所述人行横道上的道钉设备进行闪烁警示，并对不避让行人的违法车辆进行抓拍。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当前信号周期所述机动车相位的绿灯末尾时段，按预设时间间隔判断所述机动车相位是否有机动车到达，若是，则将所述机动车相位绿灯时间延长预设单位时间。

7.一种路口行人过街信号控制的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取热成像摄像机发送的路口行人等待区的等待信息；所述等待信息包括行人数量和等待时长；

处理单元，用于根据当前信号周期的机动车相位的放行时刻、上一信号周期的机动车相位的放行时刻和所述路口行人等待区的行人数量和等待时长，确定所述当前信号周期内第一方向的行人相位是否放行；若是，则在所述行人相位的绿闪末尾时刻根据所述第一方向的人行横道上的行人存在性，对所述行人相位的绿灯时间进行控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述路口行人等待区的行人数量和等待时长确定在所述上一信号周期的机动车相位的放行时刻到当前信号周期的机动车相位的放行时刻之间，所述路口行人等待区是否有行人请求；

若是，则确定当前信号周期内第一方向的行人相位放行；否则确定当前信号周期内第一方向的行人相位不放行。