[发明专利]一种矿车防撞方法及装置

说明书

本发明公开了一种矿车防撞方法及装置，利用接收其他矿车上的无线网络发射器发射的无线网络信号；根据所述无线网络信号强度，确定与对应的矿车的距离；如果所述距离小于或等于预设的距离阈值，则执行防撞策略。由于无线网络信号的传播不受到地形、光线和粉尘的影响，因此，根据无线网络信号的强弱确定距离更加可靠，报警更加准确，有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。

技术领域

本发明涉及矿车防撞技术领域，特别涉及一种矿车防撞方法及装置。

背景技术

在矿区生产作业流程中，运输环节最为重要，而矿区重型车辆较多，交通复杂，受吨位大、车体庞大、视野受限和盲区等因素的影响，矿车相撞事故频繁发生。目前，我国在矿车的防撞预警方面已经有了一定的避让措施，如机器视觉等，起到一定的防撞作用。但对于矿区环境复杂，夜晚光线较差、能见度低，或者大风沙、煤尘和粉尘弥漫等情况，摄像头的图像采集工作就会受到严重影响，采集的图像无法识别，进而无法启动防撞预警，仍易发生矿车碰撞事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿车防撞方法及装置，以解决矿区环境复杂，夜晚光线较差、能见度低，或者大风沙、煤尘和粉尘弥漫等情况，摄像头的图像采集工作就会受到严重影响，采集的图像无法识别，进而无法启动防撞预警，仍易发生矿车碰撞事故的问题。

第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种矿车防撞方法，包括：

接收其他矿车上的无线网络发射器发射的无线网络信号；

根据所述无线网络信号强度，确定与对应的矿车的距离；

如果所述距离小于或等于预设的距离阈值，则执行防撞策略

第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种矿车防撞装置，包括：

无线网络接收器，用于接收其他矿车上的无线网络发射器发射的无线网络信号；

距离计算模块，用于根据所述无线网络信号强度，确定与对应的矿车的距离；

防撞执行模块，用于如果所述距离小于或等于预设的距离阈值，则执行防撞策略。

本发明的实施例提供了一种矿车防撞方法及装置，由于无线网络信号的传播不受到地形、光线和粉尘的影响，因此，根据无线网络信号的强弱确定距离更加可靠，报警更加准确，有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种矿车防撞方法的流程图；

图2为步骤12的流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种矿车防撞装置的结构示意图；

图4为距离计算模块的结构示意图；

图5为参数确定单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，参见图1，本发明实施例提供了一种矿车防撞方法，包括：

步骤11：接收其他矿车上的无线网络发射器发射的无线网络信号。