[发明专利]一种POS数据纠偏方法及系统

说明书

本发明涉及一种POS(positionand orientation system，定位定姿系统)数据的纠偏方法及系统，该方法包括：步骤1，对测试路段各次采集的POS数据分别进行POS解算后与点云数据进行融合；步骤2，根据各个融合后的点云数据判定POS数据需要进行纠偏时，提取出测试路段的POS数据进行POS解算后得到的质量等级；步骤3，根据各个POS数据的质量等级建立纠偏因子模型，根据纠偏因子模型的纠偏基准对各个POS数据进行纠偏。利用POS数据解算过程中会生成该POS数据对应的质量等级，根据该质量等级确定该次采集的POS数据的权值进而对该POS数据进行纠偏，无需实地采集控制点对问题数据进行纠偏，能极大地提高作业效率，达到降低成本增加效率的目的。

技术领域

本发明涉及数据纠偏领域，具体涉及一种POS数据纠偏方法及系统。

背景技术

高精度地图数据采集中广泛采用移动测量车搭载传感器(激光扫描仪、相机)和POS开展测量的手段，其中POS系统主要作用是提供高精度定位和定姿信息，例如与点云数据融合后赋予其坐标信息，此时POS数据质量直接影响地图数据的精度。

但在实际采集的POS数据会受到各种条件的影响，将其与点云数据融合后赋予该点云数据坐标信息后，可能导致同一位置不同批次采集的点云数据精度相差较大，从而导致数据出现质量问题。针对多次采集的同一位置的点云数据坐标精度相差较大的问题，最主要的困难时无法确定哪一次采集的坐标是准确的，现有技术的解决方法是实地去采集控制点，以控制点为基准来纠正数据。但实地采集控制点会增加大量工作，导致效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种POS数据纠偏方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种POS数据纠偏方法，所述方法包括：

步骤1，对测试路段各次采集的POS数据分别进行POS解算后与点云数据进行融合；

步骤2，根据各个融合后的点云数据判定所述POS数据需要进行纠偏时，提取出所述测试路段的POS数据进行POS解算后得到的质量等级；

步骤3，根据各个所述POS数据的质量等级建立纠偏因子模型，根据所述纠偏因子模型的纠偏基准对各个所述POS数据进行纠偏。

一种POS数据纠偏系统，所述系统包括：POS数据解算融合模块、POS数据精度判断模块和POS数据纠偏模块；

POS数据解算融合模块，用于对测试路段各次采集的POS数据分别进行POS解算后与点云数据进行融合；

POS数据精度判断模块，用于根据各个融合后的所述点云数据判定POS数据需要进行纠偏时，提取出所述测试路段的所述POS数据进行POS解算后得到的质量等级；

POS数据纠偏模块，用于根据各个所述POS数据的质量等级建立纠偏因子模型，根据所述纠偏因子模型的纠偏基准对各个所述POS数据进行纠偏。

一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述POS数据纠偏方法的步骤。

本发明的有益效果是：利用POS数据解算过程中会生成该POS数据对应的质量等级，根据该质量等级确定该次采集的POS数据的权值进而对该POS数据进行纠偏，无需实地采集控制点对问题数据进行纠偏的方法，无需组织采集团队采集实地控制点，能极大地提高作业效率，达到降低成本增加效率的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述步骤2中，根据各个所述融合后的点云数据判定所述POS数据是否需要进行纠偏的方法包括：