[发明专利]一种夹爪吊车式采血管准备装置

说明书

本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置,包括：壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形，本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化，当使用多组夹爪机构实现成排的采血管夹取，结构上较简单。

技术领域

本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置。

背景技术

现阶段医疗过程中，通过采血化验以诊断和分析病情等已经十分普遍而且十分必要，采血管是用于采血化验的一次性常用器具，每天使用的采血管数量相当惊人，而采血管出厂后，放在采血管专用托盘中，在实际使用中，往往通过人工抓取方式，

且采血管位置往往低于工作人员的，不便于抓取，工作强度较大；

在使用时，一般先将被采血者所需的真空采血管种类记录到服务器内，然后打印一张含有被采血者个人信息、化验项目相关信息以及条码的不干胶标签，再由人工方式，选择真空采血管并一一对应将打印出来的的贴上标签，再进行采血，由于工作人员人工介入操作，不仅效率较低，而且较易出错；

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种夹爪吊车式采血管准备装置；包括:壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；

所述壳体由前板、后板、侧板、底板组成的内部中空顶部开放的矩形体；

所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形；

所述转盘伸缩机构包括：转盘电机、转盘、竖板、外方部、内方部、直线电机、推举气缸；

所述转盘电机底部固定设置在底板的中心处；

所述转盘为圆形饼状体，转盘底部中心处与转盘电机轴固定连接；

所述竖板为转盘上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽，带有凹槽一面朝向前板的壁面；

所述外方部为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽，且外方部靠近转盘中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板的T形凹槽内；

所述内方部为横截面为方形的长方体，设置在外方部内部，其外壁面与外方部内壁面抵接，且内方部两侧外壁面固定设置有与外方部内壁面设置的方管凹槽相对应的凸起键，且与方管凹槽镶嵌连接；

所述直线电机设置在外方部内部，内方部的下方，直线电机固定部与外方部的内下壁面固定连接，可移动部与内方部下壁面固定连接；

所述推举气缸底部固定设置在转盘的上表面，靠近边缘处，推举气缸的轴端面固定设置在外方部下外壁中心线上；

所述夹爪机构包括：夹爪气缸、固定架、夹爪、移动块、半圆瓦；

所述夹爪气缸固定设置在内方部远离外方部一端的下壁面上；

所述固定架为U形体，围绕夹爪气缸附近环装分布，固定架的U形底面固定在内方部的下壁面上；

所述夹爪为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架的U形开口端内，夹爪下端竖直设置有贯穿夹爪下端两侧的长方形爪槽，爪槽自上而下逐渐向夹爪气缸一侧倾斜设置；

所述移动块43为三个水平放置的U形槽体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸伸缩杆固定连接，所述U形槽与夹爪对应设置，其开口距离大于夹爪的宽度，夹爪位于U形槽槽口内；

所述移动销为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽对应，所述移动销垂直贯穿U形槽两壁面，同时穿过爪槽；