[发明专利]单枝核果采收臂

说明书

单枝核果采收臂，用于实现对核果树枝的固定、进而方便单枝核果树枝上的核果进行采收。它包括：安装杆；支撑臂，在支撑臂的两端与安装杆的对应端之间设有油缸；摆臂，摆臂转动安装在支撑臂上，并在支撑臂上设有驱动摆臂转动的调整单元；夹持单元，两夹持单元分别设置在摆臂的两端，夹持单元用于对核果树枝进行夹持固定；采收单元，采收单元包括设置在两夹持单元之间的丝杠、驱动丝杠转动的采收电机、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的固定块、滑动设置在固定块内腔中的托块、设置在托块与固定块内腔壁之间的弹簧、固定在托块上的采收刀。本发明可方便对单枝核果进行采摘。

技术领域

本发明涉及核果采收技术领域，具体地说是一种单枝核果采收臂。

背景技术

核果(如樱桃)通常布满整根树枝，在采收时我们可以以核果树枝为单位，对核果进行采收。为代替人力实现快速采收，应使得树枝处于相对固定的状态，这样才能方便采收。因此急需一种单枝核果采收臂，用于方便对单枝树枝上的核果进行采收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单枝核果采收臂，用于实现对核果树枝的固定、进而方便单枝核果树枝上的核果进行采收。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：单枝核果采收臂，其特征是，它包括：

安装杆，安装杆用于与采收机械固定连接；

支撑臂，在支撑臂的两端与安装杆的对应端之间设有油缸，且油缸与支撑臂、油缸与安装杆均铰接连接；

摆臂，所述摆臂转动安装在支撑臂上，并在支撑臂上设有驱动摆臂转动的调整单元；

夹持单元，两夹持单元分别设置在摆臂的两端，夹持单元用于对核果树枝进行夹持固定；

采收单元，所述采收单元包括设置在两夹持单元之间的丝杠、驱动丝杠转动的采收电机、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的固定块、滑动设置在固定块内腔中的托块、设置在托块与固定块内腔壁之间的弹簧、固定在托块上的采收刀，所述采收刀为C形结构且开口朝上，夹持单元夹住核果树枝后在弹簧的作用下核果树枝伸入采收刀内并与采收刀接触。

进一步地，在安装杆上设有第一耳板，在支撑臂上设有第二耳板，油缸的缸筒与第二耳板铰接，油缸的活塞杆与第一耳板铰接。

进一步地，调整单元包括固定在支撑臂上的调整电机、固定在调整电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮固定连接且固定在摆臂上的转轴。

进一步地，夹持单元包括铰接连接的第一夹持杆、第二夹持杆，在第二夹持杆的下端固定有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与第一夹持杆的下端铰接连接，第一夹持杆的下段与摆臂固定连接。

进一步地，在第一夹持杆和第二夹持杆的作用面上设有凹槽，第一、第二夹持杆上的凹槽配合作用夹住核果树枝。

进一步地，在采收刀的开口端固定有一对卡口板，卡口板为圆弧形板，卡口板与采收刀的连接处相对于采收刀的其它位置尺寸最小。

进一步地，在支撑臂上固定有倾斜设置的接收板，接收板的上端置于丝杠螺母的下方，接收板的下端向远离支撑臂的一侧延伸。

进一步地，在丝杠的下方设有滑轨，丝杠螺母的下端与滑轨滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的单枝核果采收臂，操作方便，使用时将采收臂与核果树枝尽可能的平行，然后通过夹持单元实现对核果树枝的夹持，最后驱动采收电机工作，采收刀便沿核果树枝做直线运动，进而实现树枝与核果的分离。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为夹持单元的示意图；

图3为调整单元的示意图；

图4为夹持杆的示意图；