[发明专利]一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置

权利要求书

1.一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，包括：壳体、支撑架、平移机构、承接机构、移出机构、切割机构，所述壳体大致为矩形体，其内部形成有大致为矩形的存储腔，该存储腔靠近前端的一侧壁开设有采血管移出口，支撑架设置在壳体内，平移机构设置在支撑架上端两侧，承接机构靠近支撑架前端设置，移出机构设置在承接机构上方，切割机构位于采血管移出口上端两侧设置；

其特征在于：所述支撑架包括：横向支撑杆、纵向支撑杆、支撑腿，该横向支撑杆横向设置在壳体后端内侧，纵向支撑杆为长条状，设置有多个，其后端呈等距间隔排列设置在横向支撑杆一侧，前端朝向壳体前端延伸设置，支撑腿设置有多个，垂直竖立在壳体底部，其上端分别与横向支撑杆及纵向支撑杆下端相连接，其中每个纵向支撑杆靠近前端下方均设置有一个支撑腿；

所述平移机构包括：同步带、同步电机、推杆，该同步带设置有两条，与纵向支撑杆平行分别设置在支撑架两侧，并分别由两个同步电机驱动，该推杆为上推杆及下推杆两端连接后形成的框架结构推杆，其上推杆横向设置在纵向支撑杆上方，其下推杆横向设置在纵向支撑杆下方，推杆两端分别设置在两条同步带上；

所述承接机构包括：承接板、伸缩杆，该承接板由伸缩杆支撑悬置于壳体前端内侧，该伸缩杆设置有三个，其一端与承接板一侧相连接，另一端穿过壳体前端壁，设置在壳体前端外侧；

所述移出机构包括：移出通道、安装板、皮带、柱状推杆、支架、伺服电机，该移出通道位于支撑架前端至壳体前端内壁之间，沿采血管移出口至壳体另一侧内壁设置，该安装板为长条板，位于伸缩杆上方，沿壳体前端外侧设置，皮带通过支架设置在安装板上，其一端位于采血管移出口上方，另一端沿安装板轴向设置，皮带位于采血管移出口上方的一端侧面设置有伺服电机；

所述切割机构包括：气缸、伸缩杆、切刀、挡板，该气缸通过安装块固定在安装板靠近采血管移出口的一端，伸缩杆后端与气缸连接，前端沿采血管移出口的一侧朝向另一侧延伸设置，切刀设置在伸缩杆前端，挡板设置在支撑架前端一侧，与切刀呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述纵向支撑杆前端设置为圆弧状。

3.根据权利要求2所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述纵向支撑杆前端与存储腔前端内壁之间间距大于纸质采血管托架宽度，该纵向支撑杆宽度小于一个纸质采血管托架上相邻的两个采血管之间间距。

4.根据权利要求3所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述纵向支撑杆靠近前端下方设置的支撑腿与纵向支撑杆前端的水平距离，略小于纸质采血管托架一侧边至纸质采血管托架上开设的圆孔之间间距设置。

5.根据权利要求3所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述纵向支撑杆上端面均设置为光滑的表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述上推杆与下推杆呈前后错位设置，从横截面上看，不在一条垂直线上，其下推杆凸出于上推杆设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述上推杆与下推杆靠近纵向支撑杆的一面均设置为光滑的面。

8.根据权利要求5所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述承接板朝向支撑架的一侧开设有L形凹槽，该L形凹槽底部宽度，略小于纸质采血管托架一侧边至纸质采血管托架上开设的圆孔之间间距设置。

9.根据权利要求5所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述切刀为竖立设置的三角形锐角切刀，其上下两端均设置有小挡板。

10.根据权利要求5所述的一种用于采血管纸质托架的采血管准备装置，其特征在于：所述挡板朝向切刀的一面，对应切刀开设有切刀槽。