[发明专利]充电控制方法、充电装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种充电控制方法，建立第一安全充电区域，第一安全充电区域包括至少两个相邻的导电单元；建立第二安全充电区域，第二安全充电区域包括第一安全充电区域以外的所有导电单元；通过第一安全充电区域和第二安全充电区域对停靠在充电平台上的待充电设备进行充电；并且，控制第一安全充电区域中的各导电单元的输出电压，使第一安全充电区域中的各导电单元的输出电压在对待充电设备充电过程中保持相同，控制第二安全充电区域中的各导电单元的输出电压，使第二安全充电区域中的各导电单元的输出电压在对待充电设备充电过程中保持相同。本发明还提供了充电装置、存储介质及电子设备，以提供更稳定更高效的充电效果。

技术领域

本发明涉及电子软件技术领域，尤其涉及的是一种充电控制方法、充电装置、存储介质及电子设备。

背景技术

传统的充电方式一般有接触式充电和无线充电两种，接触式充电一般需要插座和插头接触实现充电，而无线充电一般是通过电磁场的方式传递能量。

美国专利US20160336772A1公开了一种充电装置，通过多个单独设置的单元排布成一个可以充电的平台，每个单独设置的单元可以通过控制器控制其电压。该充电平台可以对无人驾驶的汽车或者飞行器进行充电，具体为：无人驾驶的汽车或者飞行器停靠在该充电平台上，无人驾驶的汽车或者飞行器的内部电池通过导电支脚与充电平台的单元接触，此时充电平台检测识别与导电支脚接触的单元，并将该单元激活(即使其带上符合无人驾驶的汽车或者飞行器的充电标准的电压)，并且通过该单元稳定的向无人驾驶的汽车或者飞行器提供持续充电。

该专利提出的这种充电装置，是通过控制器(如单片机)结合控制电路实现对充电平台的单元的输出电压进行控制的，具体为：针对每一个单元，单片机通过两个控制信号输出端输出控制信号控制单元的极性(如输出正电压、悬空、或者输出负电压)，即一个单元占用了控制器的两个控制信号输出端(控制器的两个输出引脚)。由于充电平台是由多个单元组成的，每一个单元均需要两个控制信号输出端对应控制，而单片机或其他控制芯片的引脚有限，当平台扩大时，需要更多的单元组成，这意味着需要更多的单片机或其他控制芯片组合搭建，这样会使整个充电装置的结构变得复杂，成本增加，并且稳定性降低。

为了减少单片机或其他控制芯片的数量，对上述专利提出的充电装置的结构进行优化，具体参见附图1，利用非门1使单片机的一个控制信号输出端2输出两个不同的信号给开关电路3(具体可以利用两个场效应管实现)，实现控制单元4(即导电单元)接通充电装置的充电电源正输出端或者负输出端(例如接地)。这种结构的充电装置，每一个单元4只与单片机的一个控制信号输出端2(即输出引脚)对应，因此同样面积大小的充电平台，该方案相对于上述专利的方案需要的单片机数量更少，结构更简单，稳定性更好。这种结构的充电装置的单元在工作时只存在两种状态：输出正电压，或者输出负电压(接地)，而当待充电设备停靠在充电平台上进行充电时，如果按照上述专利一样采用一对单元对待充电设备进行充电，由于意外因素(如刮风)可能会引起待充电设备相对于充电平台发生位移，此时容易导致待充电设备的导电支脚同时与不同极性的两个单元接触，造成短路。实际应用中还存在如接触不良的不可控因素，这些因素会使充电的情况变得复杂，进一步增加了短路风险，而现有的充电控制方法无法满足这种结构的充电装置的充电控制需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种充电控制方法，使充电装置的充电安全性得到保证。

本发明的方案如下：

一种充电控制方法，其中，用于设有充电平台的充电装置，所述充电平台由多个导电单元排布组成，包括以下步骤：