[发明专利]一种适用于冲压场合智能机械手运作方法

权利要求书

1.一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，包括如下步骤：步骤一、上料；步骤二、开料冲压；步骤三、检测对比；步骤四、智能机器手取料；步骤五、冲边角和扣位；步骤六、智能检测；步骤七、智能机械手转移料；步骤八、成型检测；其特征在于：

其中在上述的步骤一中，将原料放置在冲压模具上，且进行准确定位；

其中在上述的步骤二中，冲压模具进行作业，对模具上的原料进行冲压作业；

其中在上述的步骤三中，在冲压完毕后，通过检测模块进行扫描，获取冲压后产品的轮廓，通过数据对比模块进行对比核对；

其中在上述的步骤四中，在对比核对后，检查合格后，通过智能机械后夹取，转移到下移工序；

其中在上述的步骤五中，通过加工机器对冲压后的产品进行冲边角和扣位加工；

其中在上述的步骤六中，在进行加工后，进行智能检测，通过定位检测模块，对产品的边侧与扣位进行定点检测；

其中在上述的步骤七中，在扫描检测完毕后，继而通过智能机械手进行取料输出。

其中在上述的步骤八中，通过智能机械手输出后，进行整体扫描检测成型的产品，完成加工。

2.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述智能机械手内包括扫描模块、数据对比模块、校准模块、纠偏模块和定时模块，所述扫描模块用于对产品的轮廓扫描；所述数据对比模块用于产品的扫描结果进行对比检测；所述校准模块用于对智能机械手初始位置的校对；所述纠偏模块用于对智能机械手位置在作业过程中的位置的纠偏；所述定时模块用于对智能机械手运动周期的设定。

3.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述步骤一中，在进行冲压前，对冲压模具及智能机械臂进行校准和初始位置设定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述步骤四和步骤七中，在进行每次作业后，通过纠偏模块对智能机械臂进行纠偏校准。

5.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述步骤三中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

6.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述步骤六中，在检测不合格后，通过智能机械臂将产品移至不合格区域，不进行后续步骤。

7.根据权利要求1所述的一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，其特征在于：所述步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六和步骤七为前后衔接的方法流程。