[发明专利]一种电驱自走式播种施肥一体机

说明书

本发明公开了一种电驱自走式播种施肥一体机，包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构；所述机架，包括前机架和后机架，前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构；所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿；所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿；所述的后机架上设置地轮，所述的前机架后端横向设置有横梁，后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁，调节纵梁上设置有深度调节机构；播种深度和间距可调，且体积小、操作方便、省时省力，适合在实验室、地块较小和大型机械难以进入的地域使用。

技术领域：

本发明属于农业耕种设备技术领域，具体涉及一种电驱自走式播种施肥一体机。

背景技术：

我国是一个农业大国，随着科学的不断进步，我国的农业生产已逐步实现了全程机械化，特别是在农作物耕种过程中，其播种机已经呈现出标准化、系列化。但是，在某些地区、某些作业区域，因其作业地块较小和所处的地理环境，现有的播种机进入困难，无法进行正常的作业。特别是在某些科研单位在进行育种实验时，需要轻小型自走式播种机来辅助实验正常进行，现有的小型播种施肥一体机设备是靠人力来推动作业，使用困难，并且播种深度调节是靠手动提起扶手来调节，操作困难且播种和施肥深度不精确，且这样的调节方式有的深有的浅，种子容易外露在地表或者埋入深度过深，对实验造成了许多不确定因素，因此研究一种播种深度调节精确、且可电力驱动的播种施肥一体机是必要的。

发明内容：

针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种播种深度可调、体积小的电驱自走式播种施肥一体机，有效的解决了现有的设备存在的使用麻烦、体积大、播种深度调节不精确的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种电驱自走式播种施肥一体机，包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构；所述机架，包括前机架和后机架，前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构；所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿；所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿；所述的后机架上设置地轮，所述的前机架后端横向设置有横梁，后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁，调节纵梁上设置有深度调节机构，所述深度调节机构包括弧形靠板、限位板、转板、支座一和支座二，所述支座一固定在调节纵梁上，转板的下端通过销轴一铰接在支座一上，弧形靠板和支座二固定在横梁上构成铰接轴座，调节纵梁的前端通过销轴二铰接在铰接轴座上使前机架与后机架铰接在一起，调节纵梁靠在弧形靠板上，弧形靠板的后端通过销轴三与限位板上端铰接，限位板下端与转板的上端通过销轴四铰接在一起，限位板的上端垂直设置有挡板，当转板向上转动至极限位置时会被挡板挡死；所述弧形靠板上设置有调节座，调节座上开有倾斜向下的调节孔，调节孔内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端压触在调节纵梁上；所述驱动机构为设置在前机架前端的电动驱动机构。

进一步的，所述的排种器同轴设置在排种传动轴上；所述排种传动轴为可伸缩的，包括套装在中部排种器的固定轴和套装在两端部排种器上的伸缩滑套，伸缩滑套套装在固定轴上且可沿固定轴滑动来调节播种的间距，所述的伸缩滑套上开有螺孔，螺孔内套装有固定螺栓，固定螺栓可将伸缩滑套锁死在固定轴上。

进一步的，所述电动驱动机构，包括固定在前机架上驱动电机、传动箱、电源和驱动轮，驱动电机经传动箱与驱动轮传动连接。

进一步的，所述的后支架上铰接有倾斜向上的扶手架，扶手架的中部通过销轴铰接有支撑板，支撑板下端铰接在后支架上，支撑板的上部设置有多个销轴孔，销轴套装在销轴孔内。

进一步的，所述扶手架的上部设置有控制器，所述控制器，包括开关、转速调节器和转向控制器，所述开关、转速调节器和转向控制器与驱动电机电连接。

进一步的，所述排肥腿和播种腿交叉间隔设置在横梁上。

进一步的，所述的种箱与排种器对应设置有三个，种箱底部的出料口与排种器的进料口连接且连通，排种器出料口与排种腿的进料口连通构成单体排种装置。