[发明专利]确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置

权利要求书

1.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，包括：

获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；

基于所述多组飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件，每组飞行数据包括无人直升机的发动机在停车后的飞行高度和飞行速度；

基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略；

其中，基于所述多组飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件，包括：

基于所述多组飞行数据，利用飞行动力学方程，计算所述每组飞行数据对应的着陆数据；

基于所述着陆数据，确定所述无人直升机的安全着陆条件。

2.根据权利要求1所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，所述基于所述无人直升机的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，包括：

基于所述无人直升机的当前飞行数据，计算所述当前飞行数据对应的当前着陆数据；

若当前着陆数据不符合所述安全着陆条件时，则确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。

3.根据权利要求1所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，所述无人直升机的安全着陆条件包括：

垂直触地速度小于2.5m/s；

着陆过载小于2；

着陆速度小于60km/h；

航向偏移角小于6°；

俯仰角大于0°。

4.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人直升机发动机停车后高度-速度图上的多组飞行数据；

第一确定模块，用于基于所述多组飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件，每组飞行数据包括无人直升机的发动机在停车后的飞行高度和飞行速度；

第二确定模块，用于基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略；

还包括：

计算模块，用于基于所述多组飞行数据，利用飞行动力学方程，计算所述每组飞行数据对应的着陆数据；

第三确定模块，用于基于所述着陆数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件。

5.根据权利要求4所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置，其特征在于，所述第三确定模块在用于基于所述无人直升机的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，包括：

基于所述无人直升机的当前飞行数据，计算所述当前飞行数据对应的当前着陆数据；

若当前着陆数据不符合安全着陆条件时，则确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。

6.根据权利要求4所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的装置，其特征在于，所述第一确定模块确定的所述无人直升机的安全着陆条件包括：

垂直触地速度小于2.5m/s；

着陆过载小于2；

着陆速度小于60km/h；

航向偏移角小于6°；

俯仰角大于0°。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法的步骤。